Discussions

I think there is a typo inside first line of motor test output_motor_test() function :

APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);

Should be replaced by

APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min);

If not, motor 2 stay always on.

fro example inside motors_quad.pde

output_motor_test()

APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);

APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min + 50);
delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_3, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min + 50);
delay(1000);
APM_RC.OutputCh(CH_1, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min + 50);
delay(1000);

APM_RC.OutputCh(CH_4, g.rc_3.radio_min);
APM_RC.OutputCh(CH_2, g.rc_3.radio_min + 50);
delay(1000);