Bonjour à tous et bonne année
Je voudrais profiter de l'expérience des fortiches du site car j'ai un problème sur un APM 2.8.
En mode "manuel", le rover se déplace normalement en marche avant. Lorsque je passe la barre de la marche arrière, les directions sont inversées.
Arriére avec joystick à droite c'est le moteur droit qui emmène le rover à gauche arrière.
Arrière avec joystick à gauche c'est le moteur gauche qui emmène le rover à droite arrière.
Mon rover est en différentiel avec esc non mélangés.
Pour la marche avant pas de problème, les directions sont respectées.
Ayant essayé plusieurs esc (moteurs brossés), j'ai toujours le même défaut.
Quelqu'un aurait il résolu ce problème ?
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