calibrazione minimo motori su APM2

Salve, sto assemblando il mio esacopter con APM2 e non riesco a memorizzare il minimo dei motori seguendo la procedura automatica consigliata. Ho provato anche la procedura di calibrazione manuale ( collegamento alla RX) , ma anche questa non memorizza il minimo motori, cioè armando i motori ,questi girano solo se alzo lo stick dell' accelleratore.

Il mio hardware è cosi composto:

APM2

esc skywalker 20 A

motori turnigy

radio turnigy 9x

Sapreste darmi una mano ?

Ringrazio anticipatamente.

Luciano

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