Canali Radio per Arducopter

Leggendo sul manuale online dell'arducopter, stavo cercando di capire cosa fanno di default i segnali radio sui vari canali, ma non sono riuscito ad avere una chiara panoramica. vediamo se ho capito giusto:

1 - 4: i canali base per il pilotaggio

5: flight mode

6... non ho capito cosa faccia di default, nulla?

7: salva i WP, ma il suo ruolo può essere cambiato

8: sulla pagina del APM1 dice di non usarlo, io ho APM2.0 dice AUX4. Non capisco se il "non usare" valga solo per APM1 o per entrambi, e nel caso, se sia usato per qualcosa

Grazie

Simone

PS: ho fatto un'altro post perchè è un argomento diverso da quello precedente su radio e batterie

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