Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)
mission planner si blocca
salve a tutti , di recente ho avuto un poroblema col mission planner,quando mi collego tramite la telemetrria, 10 secondi dopo il link e dopo aver scaricato i dati l HUD del planner e i dati di volo si frizzano, probabilmente è un problema del portatile perche ho ripetuto lòa stessa operazione dal fisso e non si blocca, qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema? forse ce qualche driver del portatile che manca o è da moddificare? grazie in anticipo
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Comments
Grazie delle info, aspetto con curiosità il comportamento del tuo drone
Ciao Giuseppe, grazie per avermi risposto.
Io ho il 3dr e motori 850kv tutto di default , forse un pò appesantito dalla batteria 3s 5200mA/h. Il quad vola benissimo solo che in alt-hold e loiter quando sta stazionario e sposto in modo energico il pitch o roll lui perde un pò quota, allora rilascio e lui riprende quota.
Ho notato che con il sonar quando mettevo aly-hold lui oscillava su e giù , tolto funziona perfettamente, non è strano? eppure l'algoritmo di controllo è lo stesso
Ciao Giuseppe, Qant'è il tuo Throttle Rate PID? e rate loiter?
salve a tutti, fortuna un gruppo in italiano!
Ho un quad 3dr 4x con APM 2.5 e firmware 2.9.1b
funziona tutto perfettamente, in stabilize mode vola perfettamente anche in tutte le condizioni tipo ALT HOLD , loiter , e auto mode.
Ho notato una cosa in ALT HOLD ma soprattutto in LOITER mode quando lo sposto cioè lo mando in avanti(pitch) in modo "energico" lui perde quota poi quando rilascio lo stick dell'RC lui si ristabilizza e iniza a riprendere quota. Questo perchè? possibile che devo aumentare il PID del throttle?
Però una cosa molto curiosa succede, in AUTO mode quando vola in automatico con waypoint annessi il quad non perde mai quota vola perfettamente! anche con il vento di certa intensità! quindi sembra che il pid del throttle non ha problemi. Perchè in auto mode non perde quota?
Perdo quota solo in alt hold e loiter quando lo comando io, cioè sposto lo stick dell'rc avanti o indietro o destra o sinistra.
Se qualcuno li ha surplus cerco quattro ESC da 40A, meglio se F40A o comunque riflashabili, anche usati, mi eviterebbe un ordine dalla Cina con i soliti tempi biblici, ho in ballo un nuovo drone per fare test e mi mancano solo quelli.
Contattatemi eventualmente via mail: robustinimarco@gmail.com
Grazie, Marco
Iniziate a calibrare a mano, nella prossima versione di ArduCopter questo sarà il default, il timer è stato portato a 60 secondi da quello che mi ha detto Michael, aggiornate il Planner.
Valter, aspetta la nuova release prima di fare altre prove, specialmente col sonar... :)
@ennio: live calibration si riferisce al calibrare il compass manualmente.
Autodec e learn a zero vanno bene, ora setta la declinazione manualmente nel Planner a seconda di dove abiti e calibra il compass premendo live calibration e quando ti dice di iniziare fai questa cosa, lontano da edifici ed apparecchiature elettroniche, meglio farlo in campo aperto:
https://www.youtube.com/watch?v=-_mjfPlHL9o
Marco grazie per la risposta. Mi rileggo tutto e ricomincio di nuovo.
Saluti
So che è dura ragazzi leggere, ma quasi tutte le domane alle vostre risposte sono sul wiki o sul forum, impegnate tempo a leggere di più, non è mai tempo perso!
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