APM + xbee

Boaa noite amigos. Começo aqui com minha primeira dúvida!Meu equipamento e o APM 1.0 e um kit xbee 900 mhz, com GPS (mtk se não me engano) e pitot.Pretendo acompanhar toda telemetria do voo e enviar comandos em tempo real pelo mission planer. Mas gostaria de receber também informações da bateria onboard. Sei que preciso soldar os resistores pra fazer a divisão de tensão. Além disso, o que devo reconfigurar no MP pra receber este dado?Muito obrigado!Boa semana a todos!

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Replies

  • Aislan,

     

    Voce conseguiu configurar o monitor de tensão?

     

    Caso ainda tenha dúvida, poste uma foto do seu esquema de ligação para avaliarmos e sugerir os ajustes.

     

    Abraço

     

     

  • tem uma aba que tem 1 campo onde tu seleciona oque quer monitorar(tensao / tensao + corrente) etc ...

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