Olá pessoal!
Estou participando de um projeto na faculdade com um aeromodelo que utiliza o Ardupilot 2.74 e preciso inserir um novo Flight Mode no Arduplane, alguém sabe como fazer?
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Sérgio, acredito que a forma de trabalhar seja a mesma, ou seja, valem todas as recomendações do link, com a exceção de que você vai baixar o firmware do arduplane em lugar do arducopter. Mas quanto a montar um novo modo, eu faria o básico: ler e entender o código dos outros módulos, escolher o mais parecido e adaptar o código.
Sérgio, comece por aqui: http://dev.ardupilot.com/, seção "Getting Started with Development". Nesta seção você encontra instruções para baixar o fonte, compilar e modificar. Eu recomendo usar Eclipse com ferramentas para Git, de forma a facilitar as atualizações e comparações de seu código com o fonte original/estável.
Cheguei a montar uma VM Linux com tudo isto instalado para tentar algumas modificações no código mas ainda não tive tempo. O que quero, no entanto, é gerar uma versão mais "clean" do firmware, tirando fora as funcionalidades que não utilizo. Se tiver dúvidas, pergunte, ajudo o que puder.
oque seria o novo modo ?
Nao consigo imaginar um modo que ja nao exista no APM.