All,
Estou com a ideia de fazer um vant como TCC no meu curso. tenho 1 ano e meio para realizar este projeto.
Minha primeira compra foi o ardupilot 2.6, gostaria de saber com alguem que ja tenha uma boa experiencia de qual avião posso montar ou uma asa zig que é mais barata, ou se alguem tem um projeto que tenha os itens todos a serem adquiridos. Não prezo tanto a precisão do equipamento. e sim ele funcionar voar sozinho relaizar as fotos e tals. Apenas para apresentação do trabalho. Conto com a ajuda de vc's.
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No caso não tenho experiencia com voo.
A minha ideia e montar algo com um ardupilot 2.6 que ja comprei. uma camera para capturar imagens e um sistema de fpv.
como alguns disseram para montar um quadricoptero estava buscando a asa por ser mais barata para começar.
mas pesando bem um quadri seria mais facil para apresentação tudo mais.
minha duvida seria se nesse quadri (http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-576570760-quadricoptero-x525...) eu poderia colocar o ardupilot ou eu teria que comprar uma controladora de voo mais completa?
bom, aí você que vai ter que definir qual seu objetivo. multicopteros normalmente são mais práticos, voam em qualquer lugar (inclusive dentro da sala de defesa do tcc), e vários modelos são bem resistentes a quedas e tombos, ideal para iniciantes. são muito bons para fotos panorâmicas.
já os modelos de asa fixa possuem vantagem em mapeamento, em geral conseguem voar mais rápido e por mais tempo, sendo mais aconselháveis para cobrir maiores áreas.
a apm é uma das controladoras mais completas de baixo custo, aconselho que tenha gps e telemetria, e se possível vídeo e osd. sensor de tensão e corrente também é aconselhável. este quad serve sim, você vai tirar a controladora dele e colocar a apm no lugar. mas não sei quanto à qualidade dos motores, speeds e hélices deste conjunto.
Luiz, você já tem alguma experiência com aeromodelismo?
caso positivo, asa é uma boa. caso negativo, aconselho um treinador básico e 6 meses de aula de aeromodelismo (com simulador, e instrutor ou algum amigo que saiba pilotar), e enquanto isso pode utilizar a APM no modo HIL:Simulation rodando com o XPlane.
1 ano e meio é bastante tempo, e este é um tema bem amplo para um tcc. mas se você não domina o tema, é difícil chegar a algum lugar e desenvolver algo novo. em um tcc de computação você necessariamente deve ter que desenvolver uma parte do código com algum objetivo específico, que não é nada fácil.
Primeira pergunta
Qual sua ideia de projeto ?
Dependendo da sua ideia posso te ajudar.
Boa tarde Luiz,
Também concordo com a sugestão do Gustavo, em seu TCC o quadricóptero seria o mais indicado.
Boa sorte !