Olá amigos,
Meu nome é Gustavo e queria apresentar um pequeno projeto que tenho em mente; quem sabe capitanear outros interessados. Ainda, peço que - caso algo abaixo esteja incorreto - vocês me corrijam e apontem sugestões que considerem cabíveis:
- Como a maioria deve saber, o Px4 é um autopiloto open hardware; em outras palavras,uma inovação aberta: somos convidados a fazer uso do projeto e colaborar para sua melhoria.
- Uma observação que gostaria de fazer é que - dado sua característica de open hardware - a palavra "clone" não se aplica; nas palavras do próprio Lorenz Meier o termo mais aplicável seria "free-rider", ou seja, o sujeito que usa mas não contribui.
- Ao que conheço, há uma grande demanda por autopilotos no Brasil (eg. Pixhawk), porém não conheço grupos de desenvolvedores brasileiros - o que é uma pena.
- Há de se entender que hoje a 3DR possui (por ausência de outros fornecedores) a quase totalidade do Mercado e, assim sendo, têmos a impressão de que a mesma é a detentora da PI desse produto - o que é um erro comum e aceitável.
- Há no Brasil, serviços de terceirização de pick-and-place (SMT), que poderiam manufaturar autopilotos.
Aqui peço a ajuda da comunidade e de alguém que tenha mais experiência:
A manufatura no Brasil tornaria o produto mais barato?
A manufatura no Brasil, poderia ter as seguintes vantagens:
- Menor volatilidade (flutação) de preços; ou seja, não estaríamos tão desprotegidos quanto a flutuação do dólar (ainda que a totalidade de componentes sejam importados).
- Maior incentivo para comunidade de desenvolvedores nacionais de novas aplicações do auto-piloto.
Se existirem interessados nessa idéia, entrem em contato comigo.
Um abraço e sucesso à todos,
Gustavo
Replies
Boa tarde.
Assunto estava interessante, mas parece que o tópico morreu?
É uma pena!
Olá Gustavo, adorei sua idéia e vou colocar um pensamento em pauta:
Se o VANT, DRONE for de tamanhos suficiente podemos usar componentes de tamanho maior que são mais acessíveis no mercado e haverá mais fornecedores nacionais para placas tenho a impressão que, minha inspiração veio ddeste artigo http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-montar-o-garag....
Abraços
Paulo César
Acho que primeiro tem que definir o que quer ser feito. usar o mesmo projeto da PX4 só nacionalizar ou fazer algumas mudanças; menor tamanho, anti-vibração interno, incluir novas caracteristicas.
o projeto da PX4 está pronto o esquemático e PCB, pegaria o arquivo Gerber produziria a placa em 6 Layers, comprava os componentes soldava e testes....
e quanto ficaria aceitável para preço final, uma controladora chinesa está por volta de U$110.00 e a 3DR U$199,00
Acho primeiro tem que pensar aonde quer chegar, para ver o que consegue ser feito.
Rinaldo
Algumas placa derivadas da Pixhawk
http://www.auav.co/product-p/auavx2_5.htm
https://vrbrain.wordpress.com/vr-microbrain/
http://www.virtualrobotix.it/index.php/en/shop/autopilot/vrbrainmic...
up
Olá a todos,
Fico feliz em ter tantas respostas ao post inicial e encontrar tanta empolgação entre os membros.
Quanto ao BOM, eu não busquei todas as partes no digikey (acho que seria uma boa tarefa a se realizar), contudo um sujeito o fez em 2014. E isto foi o que ele encontrou:
" Thanks, Lorenz. That is exactly what I was looking for. I'm getting a qty 1 price of about $88 for PX4 parts, which sounds about right."
Ou seja, USD 88 em componentes - a partir daí há de se incluir o preço da PCB (imagino que não esteja incluido) e o assembly.
Como disse o Rinaldo, me parece que há ainda uma certa gordurinha a ser queimada.
Para aqueles que estão seguindo o thread e tem interesse em conhecer um método de manufatura de PCB..
https://www.youtube.com/watch?v=67WhV0EDqCA
Poderíamos encomendar no OSHPark - como diz o Gerard - ou em um AliBaba também. Me parece um negócio interessante.
Rinaldo, vc tem ideia de quanto ficaria para terceirizar o assembly disso? Gerard fazer o assembly manualmente me parece uma solução possível porém não atrativa (rs).
Continuamos a conversa amanhã.
abraços.
Gustavo
Conversei há alguma semanas com uma vendedora da NeoDen.
https://www.youtube.com/watch?v=H8Tv2DK2v1k
Eles vendem essas maquininhas (TM245P) por uns USD5000.
O que vcs acham?
abraços,
Gustavo
Price of TM245P Advanced.xls
Uma outra coisa que eu gostaria de divulgar e acredito que poucos brasileiros estejam colaborando para é o google groups "px4users"
https://groups.google.com/forum/#!forum/px4users
É uma ótima fonte de informação e o canal de desenvolvimento mais ativo que conheço.
Há ainda o github:
https://github.com/PX4/Hardware
Um abraço a todos e bom feriado,
Gustavo
Olá Luiz,
Tudo bem? Meus parabéns pelos projetos.
Boa sorte com o projeto open hardware! Você tem todo meu apoio! Concordo com seus posicionamentos e - como coloca o Gerard - não há porque não fazemos contribuições significativas para auto pilotos. Quem está na área deve encontrar os tão mal falados (e de maneira -muitas vezes- injusta) autopilotos chineses: PixRaptor, PixHack etc.
http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-innovation-from-china
O inconveniente é a ausência de tornar os arquivos da PCB livres (como aponta o autor do post anterior).
Uma pergunta:
Você está aonde no Brasil? Me avise e - se formos vizinhos e eu conseguir arranjar um tempinho - podemos nos encontrar.
Ainda é importante dizer que a manufatura é - ao meu ver - o ponto crucial e que deve ser atacado. Afinal, sem produzi-las não se concretiza o ciclo de inovação.
Há algumas máquinas SMT chinesas de USD 5K - mesmas máquinas que o pessoal da 3DR começou.
Bom, é questão de nos organizarmos melhor.
Um abraço a todos,
Gustavo
Existem leis para isenção de imposto que facilite a importação dos componentes. Um dos requisitos é que o assembly é feito no Brasil.
Eu faço placa em casa utilizando um grill de sanduíche. O processo funciona, mas a temperatura fica bem fora da padrão e certas placas tem comportamentos differentes dos outros. Tem fornos para uso de prototipagem, mas nem sempre de qualidade boa. Acho que já deve pensar em $1500 para um forno bom. Assembly pode ser feito manual com uma maquina feita em casa de $500.
Eu compro placas no oshpark.com e também, se quiser, pode comprar stencils SMD lá ou no ohararp. Compro os componentes pelo digikey.com e todos fretes feitos por UPS/DHL. O correio normal geralmente funciona, mas pode demorar entre 3 sem-3 meses, que para certos projetos demora demais. UPS/DHL entrega em 5-10 dias.
Pessoas da universidade ou institutos da inovação talvez podem indicar um caminho para nos. Se alguem tem um contato assim, entre em contato e veja se talvez será possivel fazer uma parceria ou criar um startup bem simples para dar um inicio.
Mesmo assim, só vale a pena fazer algo assim se isso gera um valor para um cliente final (que pode vir da pesquisa, industria ou consumidor). Para começar, tem que pensar numa marca e como isso tudo vai ser vendido, qual o marketing, etc.
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