Comments

• eduardo April 23, 2013 at 2:49pm

  HUmmm VANT de 4 metros ... isso quer dizer mais de 7Kg.

  Na legislação atual nao é permitido voar com aeronaves maiores de 7kg sem prévio conhecimento.
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  Drone Nerd April 23, 2013 at 12:14pm

  Guilherme, esse ero de atualização já ocorreu comigo, quando o arquivo .param (dos PIDs) estava corrompido.

  Bastou eu usar um íntegro, que tudo se resolveu. Esse err não é de Dot.Net ou algo assim, o Mission Planner nem carrega, quando é esse o probelma.

  Sobre o que cada campo altera no comportamento da aeronave, aqui tem essa informação: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/AdvancedConfig

  E aqui encontra muita teroria sobre isso: http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

  
  Boa sorte!

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  Sérgio,

  Porque vc não baixa e instala um arquivos de parametros já testado/aprovado para seu Bixler. Pois vc já teria os PIDs preenchidos, onde a cada aletração que fizesse poderia ir acompanhando qual comportamento na aeronave etc.

  Quando precisei aprender, eu fiz assim com um arquivo .Param dos skywalker.

  Lá na WIKI do Aurdupilot, tem esses arquivos para vários aviões. Dá uma checada.

  Quanto ao valor do paraquedas, não deve ser muot caro. Mas como já tem o contato que eu informei, fica fácil decobrir.

  
  Forte abraço!
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  SERGIO TERUEL April 22, 2013 at 5:12am

  parabéns Marcelo, ficou ótimo!
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  Drone Nerd April 21, 2013 at 4:07pm

  Alguém tem que postar alguma coisa por aqui, não é?

  
  Segue mosaico criado a partir de 136 imagens capturadas num voo, praticamente no quintal de casa.

  Infelizmente comecei a capturar as imagens ainda ganhando altitude, então o mosaico ficou com aspecto de perspectiva. Mas já aprendi!

  Agora só inicio a captura das imagens, quando estiver perfeitamente nivelado e na altitude desejada.

  

  Forte abraço!
• eduardo April 10, 2013 at 7:17am

  Guilherme, vou te dar um conselho.

  Contrate alguem para fazer isso ou compre um vant confiavel e que tenha muita autonomia.

  Fazer um projeto desse tamanho sem experiencia com certesa vai dar problema.

  A area é imensa e povoada.

  Eu nao sei se faria um serviço desses.

  Eu ja tive problemas com areas muito menores quando começei.
• eduardo April 9, 2013 at 6:49am

  Guilherme, voce tem  ideia to tamanho das areas ?
• eduardo April 9, 2013 at 6:46am

  Marcelo, qual o tamanho do seu aviao ?

  Asas voadoras sao piores que aviao.

  Para voar no vento o tamanho e peso é que mandam na situação.

  Voar com um asinha tipo a sensefly no vento é impossivel. A trabalho vai ficar um lixo a nao ser que a asinha consiga voar muito rapido (200km/h)

  Quando eu voo no vento eu configuro a velocidade da asa para no minimo 37m/s (airspeed)

  Isso mais o tamanho e peso do equipamento garantem um voo estavel com ventos de 11m/s.

  Veja que essa velocidade é bem alta.

  Em dias de vento minha asa voa como  um foguete KKssss de tao rapido que vai.
• eduardo April 9, 2013 at 6:32am

  Oi marcelo, nao vale a pena vender o airframe pois o valor nunca vai pagar o meu serviço.

  Pra mim só vale a pena vender o equipamento inteiro e mesmo assim para quem nao tem conhecimento para fazer algo similar.
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  Drone Nerd April 9, 2013 at 6:06am

  
  Eduardo,

  
  Aceita encomendas... :-) ??

  Atuo no litoral norte de SP e enfrento ventos constantes. Há vezes que aborto alguma missão, pois sei que o resultado das imagens não será bom.

  Vc acha que uma asa seria uma boa opção?

  Poder pousar sem se preocupar com trem de pouso, leme/profundor no caso de "dar uma estrela" no pouso, é muito bom mesmo.

  Bordo de ataque da asa/empenagem e barriga da fuselagem, sempre fibro (FG), com veú bem fino e epoxy.

  Os meus já reparei tanto, que nem lembro como eles eram quando novos...hehehe.

  
  Vou te enviar um mail (agressiva, certo?)
• eduardo April 9, 2013 at 5:36am

  E ai Marcelo,

  O scan eagle é muito legal né ?

  Por enquanto estou preferindo equipamenos mais resistentes mesmo que nao tenham o mesmo desempenho.

  Por exemplo, minha asa ja bateu em cabos de energia rural  e caiu no chao, bateu em pedras , em arvores e outras coisas mais durante o pouso mais sempre continuou voando.

  Uso um coposite bem resistente na fuselagem para resistir ao impacto. As asas eu prefiro usar com core de isopor para ter mais resistencia.

  O dia que eu quizer altodesempenho certamente eu usarei asa nervurada e um composite mais leve na fuselagem mais certamente esse aviao nao vai aguentar acidentes.