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Drone para competição de Drones Autônomos
Bom dia pessoal! Sou novo no grupo e também começando a trabalhar com Drones. Estou tentando montar a especificação para adquirir um Drone para uma competição de drones autônomos que acontecerá em outubro no Robótica 2023. Este Drone precisa ter uma controladora PX4, distância máxima de 500mm entre os eixos das hélices. Precisa também de câmera colorida frontal e superior, sensores que complementem a câmera para localização indoor (não é permitido o uso de GPS), e uma garra capaz de pegar e…
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Comments
Pessoal, estou precisando de ajuda na configuração do PID no Mission Planner.
Parei alguns dias com o projeto pois estava estudando para concurso de Delegado, agora quero retomar meu aprendizado com a placa.
Alguém poderia me ajudar?
Observação:
Instalei a placa num Piper Poliondas da Artal, com motor O.S 55AX.
Gostaria de saber se a placa tem opção para instalar o jogo de luz do avião.
Minha ideia é um dia poder fazer um voo noturno com pouso autônomo.
Estou no Paraná.
Bacana, obrigado.
Senhores, estou no processo de fabricação de um autopilot, desde a estrutura à parte lógica. Vai ser capaz de controlar superfícies e totalmente autônomo em decisões com dados a partir do gps. Estou procurando um paraqueda para a plataforma, tendo em vista que algumas vezes ele não vai pousar diretamente, alguem conhece algum?
parabéns Marcelo, ficou ótimo!
Alguém tem que postar alguma coisa por aqui, não é?
Segue mosaico criado a partir de 136 imagens capturadas num voo, praticamente no quintal de casa.
Infelizmente comecei a capturar as imagens ainda ganhando altitude, então o mosaico ficou com aspecto de perspectiva. Mas já aprendi!
Agora só inicio a captura das imagens, quando estiver perfeitamente nivelado e na altitude desejada.
Forte abraço!
Guilherme, vou te dar um conselho.
Contrate alguem para fazer isso ou compre um vant confiavel e que tenha muita autonomia.
Fazer um projeto desse tamanho sem experiencia com certesa vai dar problema.
A area é imensa e povoada.
Eu nao sei se faria um serviço desses.
Eu ja tive problemas com areas muito menores quando começei.
Eduardo, o projeto é para cobrir todo o município, isso dividindo as áreas, pois impossível cobrir tudo num dia. O tamanho do município é 351KM².
Guilherme, voce tem ideia to tamanho das areas ?
Marcelo, qual o tamanho do seu aviao ?
Asas voadoras sao piores que aviao.
Para voar no vento o tamanho e peso é que mandam na situação.
Voar com um asinha tipo a sensefly no vento é impossivel. A trabalho vai ficar um lixo a nao ser que a asinha consiga voar muito rapido (200km/h)
Quando eu voo no vento eu configuro a velocidade da asa para no minimo 37m/s (airspeed)
Isso mais o tamanho e peso do equipamento garantem um voo estavel com ventos de 11m/s.
Veja que essa velocidade é bem alta.
Em dias de vento minha asa voa como um foguete KKssss de tao rapido que vai.
Oi marcelo, nao vale a pena vender o airframe pois o valor nunca vai pagar o meu serviço.
Pra mim só vale a pena vender o equipamento inteiro e mesmo assim para quem nao tem conhecimento para fazer algo similar.