APM1 Höhe halten bei Loiter

Posted by Thomas Franke on May 31, 2012 at 4:34am

Hallo Gemeinde,

in meiner Maja werkelt seit einiger Zeit ein APM1.

Die Betriebsarten Stabilize, FBW A und B funktionieren gut.

Probleme habe ich mit dem Loitern.

Wenn ich das Loitern aktiviere fängt er an Kreise zu fliegen, verliert aber sofort Höhe und droht einzuschlagen. 

Vielleicht muss ich etwas an den Parametern drehen.

Habe keine Ahnung welche Parameter da in Frage kommen.

Der Loiterradius steht auf  45 m.

Vielleicht hat irgendwer eine Idee oder ist auch auf das Problem gestoßen.

Gruß Thomas

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Replies

  • Thomas Franke June 1, 2012 at 9:33am

    @Aloha Matthias

    @moin Knut

    Danke für eure nützlichen Tips.

    Mache am Wochenende wieder Testflüge und werde aussagefähige Logs erzeugen.

    Gruß Thomas

  • KnutL May 31, 2012 at 2:09pm

    1. was hast Du im APM Planner im Bild Flight Planner als Default Alt eingestellt (unten links im Bild) ?

    2. was macht der motor ?

    3. hast du telemetrie daten zu so einem flug ?

    gruss knut

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