APM1 Höhe halten bei Loiter

Posted by Thomas Franke on May 31, 2012 at 4:34am

Hallo Gemeinde,

in meiner Maja werkelt seit einiger Zeit ein APM1.

Die Betriebsarten Stabilize, FBW A und B funktionieren gut.

Probleme habe ich mit dem Loitern.

Wenn ich das Loitern aktiviere fängt er an Kreise zu fliegen, verliert aber sofort Höhe und droht einzuschlagen. 

Vielleicht muss ich etwas an den Parametern drehen.

Habe keine Ahnung welche Parameter da in Frage kommen.

Der Loiterradius steht auf  45 m.

Vielleicht hat irgendwer eine Idee oder ist auch auf das Problem gestoßen.

Gruß Thomas

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Replies

  • Thomas Franke June 1, 2012 at 9:33am

    @Aloha Matthias

    @moin Knut

    Danke für eure nützlichen Tips.

    Mache am Wochenende wieder Testflüge und werde aussagefähige Logs erzeugen.

    Gruß Thomas

  • KnutL May 31, 2012 at 2:09pm

    1. was hast Du im APM Planner im Bild Flight Planner als Default Alt eingestellt (unten links im Bild) ?

    2. was macht der motor ?

    3. hast du telemetrie daten zu so einem flug ?

    gruss knut

  • Hawhoo May 31, 2012 at 12:44pm

    Thomas,

    I'm no expert, but you need to go into loiter mode (bitte nicht einschlagen lassen) and then analyze the logs.

    Maybe you already have logs?

    Try to analyze what is happening. Monitor your height, speed and pitch control to analyze what is happening.

    I have an APM 2 but I assume the APM1 is similar.

    Upload the logs (if you still need help) and note at what time you go into loiter mode so others can help. :)

    Aloha Matthias

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