Hallo Gemeinde,
möchte einmal meine Lösung für einen Betriebsarten Umschalter für den Ardupilot Mega vorstellen.
Habe mir eine Arduino Grundschaltung mit einem ATmega 328,
ein Paar Tasten und einem Display auf einer Lochraster Platine aufgebaut.
Der Trick ist hier das Schiebepoti meiner alten Graupner MC19
durch ein digitales Poti zu ersetzen.
Das Digitale Poti hat 256 Schritte und ist über den I2C Bus mit dem
ATmega verbunden.
Mit den 6 Tasten kann ich die Betriebsarten Manual, Stabilize,
Fly by Wire A, Fly by Wire B, Return Home und Auto, auswählen.
Die Umschaltung erzeugt einen Ton und wird auf dem Display als Text angezeigt.
Damit es dem Prozessor nicht zu langweilig wird, messe ich nebenbei die Temperatur.
Die Schaltung hat sich inzwischen bewährt, da sie ein sicheres Umschalten während des Fluges
mit aufgesetzter FatShark ermöglicht.
Gruß Thomas
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Hi, cooles Ding,
wie sieht es mit einem Schlatplan und der Fw für den 328 aus. Wäre daran auch interessiert.
Gruß
Gerhard