Καλησπερα σε ολη την ομαδα με λενε ΒΑΣΙΛΗ. Κατ αρχην να ξεκαθαρισω οτι δεν εχω αρκετη εμπειρια με τον μοντελισμο και καθολου με το ardupilot εχω ομως μεγαλη εμπειρια και γνωσεις αυτοματισμου. 

Το θεμα λοιπον που θα ηθελα να μοιραστω μαζι σας ειναι οτι σκεφτομαι να βαλω  στο σκαφος ενα ardupiloτ apm 2.8 απο το ebay με σκοπο να υπαρχει λειτουργια rtl σε περιπτωση απωλειας σηματος απο την τηλεκατευθηνση.Το σκαφος ομως εκτος απο πηδαλιο και κινητηρα εχει και ενα  εξτρα σερβο για την απελευθερωση του δολωματος το οποιο πρεπει να ανοιγει αυτοματα σε περιπτωση rtl προς αποφυγη μπερδεματος της πετονιας. Μπορει καποιος να με βοηθησει παρακαλω΄?