ArduCopter Ver 2.7.1

Hola buenas noches

He comprado un Hexacopter y viene con el APM 1 y lo he construido como dicen en la pagina, la programacion ha sido mediante Mission Planner y finalmente los motores giran, pero veo que no hay respuesta a los movimientos laterales, o adelante o atras... que puedo estar haciendo mal? 

Nota: donde realizo las pruebas no entra señal al GPS, inside esto?

Gracias anticipadas, a sus comentarios.

Saludos

Jorge Martinez

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Replies

  • Hola...

    Gracias a todos por sus comentarios e ideas... Ya tengo el Hexá volando estable.

    Sin embargo hay un detalle que no encuentro como solucionarlo, estando el APM nivelado en el planner se observa que el horizonte artificial tiene una inclinación de 5 grados derecha y el Hexá en vuelo tiene la tendencia de derivar a la derecha, la pregunta es donde puedo leer como ajustar el horizonte a cero estando nivelado?

    Nuevamente gracias

    Saludos a todos

    Jorge Martinez
  • Si lo tienes con el modo 'Estabilizado' cuando haces una acción manual sobre el Hexacopter debería haber una reacción para recuperar la posición estable horizontal.

    Supongo que no solamente te afecta la alabeo y cabeceo sino que también al giro sobre el eje vertical que pasa por el centro del Hexacopter.

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