ayuda clonar ardupilot

hola amigos,mi nombre es andres,y mi duda es si es posible clonar los dastos de una apm ,osea copiar una apm que esta programada y copiarla en otra,existe algun archivo que se guarde?desde ya gracias.

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Replies

  • Andres, preguntaste lo mismo en otro foro, la gente te contestó y no apareciste nunca más, suena un poco descortes para con quienes tratan de ayudarte, al menos dejá un comentario que ya solucionaste quizas, un gracias, no se, pienso que no es tanto trabajo, igual me alegro que hayas podido solucionar.

    http://www.foro-aeromodelismo.com/viewtopic.php?f=88&t=28570

    • hola,sorry,solucionado,me complique un poico al comienzo ya que solo pense en que el frame fuese el mismo,pero no pense que la config de la radio,au asi salio todo bien,aun que no era cmo yo pensaba de llegar y copiar,calibracion de compas y de la radio,lo demas salio bien,gracias y sorry por no responder antes

  • Amigo guardas la configuración y queda el archivo en .param, debes tener en cuenta que deben tener la misma configuracion en electrónica de ambos equipos y el mismo firmware para que funcione.

  • Andres...

    Hay dos cosas que debes tener en cuenta, la APM como tal tiene un firmware, hay dos maneras de cargar este firmware, una es directamente de Mission planer pestaña Initial Setup opción Install firmware, allí puedes cargar el que requieres y siempre será la ultima versión. Ahora bien si quieres una version anterior buscala en el wiki y la colocas en una carpeta, en la ventana de Install firmware en la parte de abajo a la derecha hay un link que dice "Load custom firmware" allí puedes entrar una versión anterior, es decir la que bajaste. La segunda es la configuración de parámetros que tienes ya en el modelo que te esta funcionando, es importante que estés seguro que los dos modelos son idénticos, de no serlo puede ocurrir cualquier cosa,conectas por medio del cable USB el modelo que ya funciona, lo conectas, entras a la pestaña Config/Tuning y vas a la lista de la izquierda que dice "Full Parameter List" al lado derecho hay varios botones uno de ellos dice "Save to File" entras por allí y guardas una versión de los parametros, es un archivo con la extención Param, fijate bien donde estas  guardándolo. desconectas el modelo que funciona y si ya tienes el firmware que requieres te conectas y de nuevo llegas a la misma parte y buscas en la parte derecha el botón que dice "LOAD FROM FILE" seleccionas el archivo con extensión param que recién guardaste y lo bajas a la APM, por seguridad después de bajado le das un click en el botón Write Params y ya listo.

    • pero que buena opción fue la de inscribirme en este foro,llevo con esto 1 mes y nada,gracias a ustedes se me soluciono el problema en 2 horas,jajajaj,el que sabe,sabe,muy agradecido,llegando a mi casa haré eso,en cuanto a que los modelos son iguales,no hay problemas ya que el frame que usare es el mismo con todos sus componentes,lo único que cambiare es la apm,ya que la que estoy usando no es mía,y acabo de comprar una,muy agradecido.

  • Es un poco extraña esa pregunta creo que los que quieres es copiar los datos de configuración, simplemente los lees con mision planner, para descargar los datos tipo log deberías descargarlo por la consola del mission, si pretendes copiar "un APM"  no le veo sentido  por que copiarías el firmware en este caso ya sea avion o Quad lo puedes descargar de internet identificando la version, los waypoint los puedes descargar y la configuración también así como los log, veo que no tienes mucha idea de como funciona APM o esta mal formulada la pregunta.

    • hola,gracias por responder,creo que me explique de mala forma,tengo un  quad 450 funcionando con una controladora ardupilot,y me acabo de comprar otra,lo que quiero es ponerle la nueva,por lo que necesito es copiar los datos de configuracion,y sip,no entiendo como funciona una apm,por eso entre al foro y pedir ayuda a quienes saben,por eso prefiero poder copiar los datos de la actual configuracion de la apm que tengo funcionando bien.

      gracias.

    • Identifica el firmware que tiene lo descargas en la nueva, copia los parámetros de la vieja (leer parametros desde mision) y listo los copias en la nueva, busca como se hace en el wiki de ardupilot esta casi todo explicado.

    • muy agradecido,voy a investigar eso,podria contactarte en el caso de no saber los pasos a seguir?gracias.

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