Buen día:Dada la gente que hay con mucha mas experiencia que yo quería comentar el problema que tengo y que ya no se mucho que hacer.Arme un octocopter con APM 2.5, GPS, etc.Esta todo calibrado (Compass, Accel, ESC)Si hago el chequeo de motores por terminal todos giran bien en su sentido.Pero si le doy potencia a los motores, solo eso, sin llegar a levantar ya se va sobre su izquierda. Si le doy más vuelta de campana..Para mi no esta estabilizando. Si lo sostengo con la mano y lo muevo no siento que busque compensar con los motores.Que podrá estar fallando?Todos los modos de vuelo los puse en estabilización, pero lo único que no hice fue calibrar que al mover esa tecla en la emisora me cambie el modo de vuelo.Tienen alguna idea?Desde ya GraciasDaniel
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Hola que tal Daniel lo llegaste a solucionar ? tengo actualmente el mismo problema incluso intente ajustar el pid aumentando la proporcional pero nada no busca estabilizar ningun eje...
Seguro estas en modo estabilizado??? eso es importante, otro ver que todo el frame en si esta equilibrado el peso y asegurarte hacer bien la calibración en el suelo del nivel antes de volarlo, no tengo yo tampoco mucha experiencia, pero si cometí muchos errores, te puedo enumerar otros si no es nada de esto xDD un saludo y suerte!
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Hola que tal Daniel lo llegaste a solucionar ? tengo actualmente el mismo problema incluso intente ajustar el pid aumentando la proporcional pero nada no busca estabilizar ningun eje...
Si es un nuevo armado, fijate que los motores esten girando en el sentido que corresponde y que las helices esten bien puestas.
lo solucionaste?. muchas veces el problema puede estar en los canales de la radio.
Seguro estas en modo estabilizado??? eso es importante, otro ver que todo el frame en si esta equilibrado el peso y asegurarte hacer bien la calibración en el suelo del nivel antes de volarlo, no tengo yo tampoco mucha experiencia, pero si cometí muchos errores, te puedo enumerar otros si no es nada de esto xDD un saludo y suerte!
Daniel
algo parecido me sucedio y el tema se resolvio calibrando los controladores de los motores (ESC) con el procedimiento abreviado que esta en https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC
saludos
Jorge