Hola que tal,
mi duda es si hay alguna forma de poder controlar la APM desde java o c# como si se tratase de un control RC, la idea que tengo es usando el modulo de telemetria xbee, pero no se como mandar las señales que se requieren para que emule el control RC.
Yo creo que si es posible ya que hay un ejemplo donde utilizan este modulo para controlar la APM desde un jostick conectado a la computadora, esto se configura desde el APM Planner, pero aclaro que yo no quiero hacer uso de este programa puesto que mi idea es poder controlarlo por medio de una aplicación desarrollada en java o c#.
alguien tiene alguna idea de como podría lograr esto, se que existe una API de xbee para java tal vez podría ser de ayuda si supiera lo que le tengo que mandar al receiver.
gracias!