Creo que en este momento tengo el mismo problema que Daniel y tambien sospecho que la informacion que dio victor me puede servir. pero por favor indicar cual fue exactamente el parametro que cambiaste ya que me salen los parametros de aceleracion del PID DE throttle y no se cual de ellos cambiar.
Muchas gracias
Replies
Que increible, tu version es la misma que la mia y el THR_MAX deberia estar enmedio de THR_DZ y THR_MIN.
Buscalo en los demas parametros, tiene que estar en alguna parte.
Hola
creo que estoy encontrando la solución. parece que el parametro que hay que trabajar se llama ahora MOT_THST_MAX. el cual indica la aceleracion. valor entre 0 y 1 . cero es aceleracion lineal 1 es maxima curva. yo tenia ese parametro en 0.95. lo cambie a 0.65 y el pix ya no me saca esos ensordecedores pitidos. ahora tengo problemas para el armado pero creo que tiene que ver con la radio
en este link explican el parametro http://copter.ardupilot.com/wiki/motor-thrust-scaling/
Olvidate de eso y ve a "full parameter list" hazle clic a OK en el mensaje que te va a salir , y te vas hasta abajo todos los parametros van por orden alfabetico y cuando encontres "THR MAX" cambia el parametro de 80 a 1000 y le haces clic arriba donde dice "Write Parameters" y es todo. Si queres comprobar, salte del Mission Planner y te vuelves a meter y busca el parametro y veras que ya cambio a 1000.
Victor pues te cuento que tampoco me salio nada. busque bien pero tampoco.
te anexo lo que me ale
tampoco hay THR_MAX.png
Me pasa lo mismo. No lo encuentro. Ya lo habia encontrado varias veces antes pero se ha desaparecido. Me parece que tiene que ver con las actualizaciones o updates que le suceden al Mission Planner, porque a mi me aparecia cuando lo usaba cuando estaba recien instalado de una version mas antigua.
Hola a todos. me gustaria saber entonces como descargar una version anterior que si tenga este parametro ya que he cargadode nuevo elfirmware pero sale el mismo
Hola Daniel he estado buscando el parametro Throttle_Max y no lo he encontrado. esta el anterior y el siguiente pero no encuentro ese. te anexo pantalla (a la izquierda la tuya y a la derecha la que me sale a mi.
Te agradezco tu ayudo
no encuentro THR_MAX.png
Carlos
Anteaye actualicé mi Mission Planner a la versión 1.3.34 y sucede que ahora NO me aparece esa variable en la lista...
Voy a investigar más porque es muy raro que desaparezca sin aviso.
Daniel
Muchachos
Encantado de responder y devolver la mano...
El parámetro está en CONFIG/TUNNING - Advanced Parameters.
Se llama Throttle Max y es el penúltimo de toda la lista de parámetros
En mi caso ahora está en 920 que así me acomoda. Incluyo una copia de pantalla donde se ve claramente al final de la lista
Vayan con cuidado con el cambio de valor, si actualmente lo encuentran en 1000 entonces el problema estará en otro lado porque su valor máximo es justamente 1000
Espero que les sirva
daniel
Throttle Max.jpg
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