Creación de mosaicos en tiempo real.

Hola,
Estoy buscando una manera de crear mosaicos en tiempo real. He encontrado algunos artículos en los que se emplean unos algoritmos de visión por computador (Surf, SIFT, RANSAC) para la generación de mosaico en tiempo real.
¿Alguien tiene alguna experiencia con eso?
 Yo me pongo a disposición para intercambiar información al respecto del tema,

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