Problemas con la brújula en HKPilot con 3.1.1
Buenas, desde que comencé tenía problemas con la brújula aunque no lo sabía.
Me he mareado pensando que eran los motores los que me creaba el problemas pero no es así.
Os cuento, el MagField me ronda los 280 aprox en reposo, pero cuando lo armo y le do
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