APM 2.8 FLIGHT MODE SUR JR XG8

Bonjour à tous, 

Je suis en train de monter une aile volante avec un apm 2.8 et télémetry.

J'ai pratiquement tout câblé et paramétré, mais je n'arrive pas à créer les modes de vols.

je souhaiterais uniquement 3 modes sur 1 inter.

J'ai un récepteur 6 ch.

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