Ryota Sakabe's Discussions

こんにちは、以前logfileについて質問をさせていただいたSakabeです。

ArduPlaneでこの間ようやく飛行試験をしたのですがAUTO,LOITER,RTLモードでスロットルが働かず自律飛行をすることができませんでした。

添付した画像のようにRadio Input画面でスロットルのReverse□にチェックを入れるとAUTO,LOITER,RTLモードでスロットルは働くのですがプロポでスロットル操作ができず、勝手にスロットル最大でモーターが回ってしまうのでモーターの許容電流を越えてしまいモ

この間、logfileのATTについて質問させていただいたSakabeです。

ＧＰＳをロックさせてからのlogfileデータの確認を行ったのですが

データが以下の画像のようになりました。

ＧＰＳのデータは左から順にTimes, Fix, Sats, Lat, Long, Mix Alt, GPS Alt, GR Speed, CRS

となっているのですがLongとMix Altの列の間に０のみが表示される列が入りMix Alt以降のデータが

右にずれて表示されてしまうのは何が原因だと考えられるでしょうか？

はじめまして。最近ArduPlaneを始めたSakabeと申します。

いきなりで恐縮ですがお聞きしたいことがあります。

Logfile Parameter DefinitionsでATTにおけるRoll,Pitch,Yawの定義がdegになっているのですが

ログデータ確認するためにをTerminal画面のLog Browseをクリックした後に出てくるデータを見ると

ATTのそれぞれの値（Roll, Pitch, Yaw）が４０００のような非常に大きな値がでてしまいます。

どう対処したらよいのでしょうか？教