プロポと受信機を接続せず、XbeeとJoystickでの操作について
こんばんは。
私はjDronesのArduCopter Hexa KIT, Full Electronicsを製作しています。
現状では一通りの組み立てが終わり、Mission PlannerにXbee(XB24Z7)経由で接続できるところまで来ています。
そこで、プロポと受信機を接続せず、XbeeとJoystickでの操作をしていきたいと思っているのですが、Mission Plannerを起動してAPM2.5に接続をしない状態ですと、下の写真のようにjoystickの値を認識します。
しかし、APM2
