Arducopter 2.9.1 schnell steigen

Hallo, seit dem Update von 2.8 auf 2.9 habe ich das problem dass mein H Quadrocopter beim >60% gas geben (senkrecht nach oben) nach links abdriftet, statt einfach senkrecht zu steigen. Hat vielleicht irgendjemand ne idee an was das liegen könnte, ich

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