モーターの回転数について

初めまして、APM2.6を使用してドローンを作成しているのですがモーターの回転が明らかにおかしく一つのモーターだけ出力が異常に強く真っすぐ飛んでくれません。ESCのキャリブレーションに失敗しているのでしょうか？
当方、Xbox360コントローラーを使用してコントロールしようと思っているのですがキャリブレーションにはプロポセットが必要なのでしょうか？

ご教授お願いいたします。

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