Great stuff happening at Erle Robotics while we push our Linux autopilot, Erle-Brain, towards deeper and deeper ROS integration.

Here's Alex sharing with you some of the first packages we coded (video):

Some links:

- PWM: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...
- Buzzer: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...
- Ubled: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...
- StatusLed: https://github.com/erlerobot/ros-hydr...

Views: 714

Comment by Oscar Avellaneda-Cruz on February 10, 2015 at 4:39pm

Gracias por compartir y porfa sigan con compartiendo Erle-Brain.
Me interesa muchísimo su proyecto aunque por ahora
me parese mas complicado que la sistema de ArduPilot en Pixhawk.
Lo que mas me interesa es la posibilidad de apps que están por venir
en el futuro por parte de Ubuntu Snappy.

Una cosa que no entiendo es si Erle-Brain pierde la capacidad de ser
programada por mission planner. Por ejemplo, lo del PWM. Usual mente uno
tiene control de eso en Misson Planner.

Entiendo y manejo computadoras por ssh tambien y entendi las
demostraciones en el video. Si no estoy confundido lo que 
demostraron fue beaglebone black controlando unos aspectos del
PXF?

Asi que Erle-Brain si se puede manejar por parte de mission planner
como qualquer Pixhawk?


Comment by Víctor Mayoral on February 11, 2015 at 10:16am

Oscar,

Gracias por tus comentarios. Personalmente no he probado Mission Planner porque no trabajo con Windows pero te puedo asegurar que APM Planner 2.0 (disponible mara Mac OS, Linux y Windows) funciona perfectamente con Erle-Brain.

Saludos,

Comment by Oscar Avellaneda-Cruz on February 11, 2015 at 12:44pm

Listo, gracias

Comment

You need to be a member of DIY Drones to add comments!

Join DIY Drones

Groups

Season Two of the Trust Time Trial (T3) Contest 
A list of all T3 contests is here. The current round, the Vertical Horizontal one, is here

© 2019   Created by Chris Anderson.   Powered by

Badges  |  Report an Issue  |  Terms of Service