2.4GHzレシーバーとxbeeの干渉

はじめまして、UAVによる空撮の研究をしているEndoと申します。
初歩的な質問で大変恐縮ですが、xbeeとレシーバーの使用についてご教授願いたいと思います。
今回missionplannerとpixhawkをxbee経由で通信しつつ、UAVの操作を試みたのですがプロポの電源を入れた途端、xbeeの強度が激減してしまいます。PCとUAVを10mほど離すと完全に切断されてしまうほどで、tlogといったデータを取るのが困難になっています。
おそらくxbeeとレシーバーの周波数2.4GHzが干渉しあっていることが原因だと考えていますが、xbeeのscan channels値を変更し(1FFE)、空きチャンネルを自動取得させる、レシーバーの通信方式を変更する(S-FHSS、FASSTest)などを試してみたのですがいずれも干渉を防ぐことができませんでした。
2.4GHzのxbeeとレシーバーをどのように共用すればよいのでしょうか?
よろしくお願いします。
環境
 pixhawk V3.1.4 hexa
 xbee pro s1
 T8J(プロポ:S-FHSS)
 R2008SB(レシーバー:S-FHSS)
 missionplanner 1.3.1

You need to be a member of diydrones to add comments!

Join diydrones

Email me when people reply –

Replies

  • Damn, please post your query in English but not in your mother tongue.

This reply was deleted.

Activity

DIY Robocars via Twitter
RT @Heavy02011: ⁦@diyrobocars⁩ : A Home-brew computer club* for Connected Autonomous Driving. talk at #piandmore ⁦@PiAndMore⁩ on Jan 23rd h…
Saturday
DIY Robocars via Twitter
RT @a1k0n: New blog post! Deep dive into my ceiling light based localization algorithm which runs in 1ms on a Raspberry Pi 3: https://t.co/…
Saturday
DIY Robocars via Twitter
Great new guide to using @donkey_car https://custom-build-robots.com/donkey-car-e-book-en
Saturday
DIY Robocars via Twitter
RT @chr1sa: The next @DIYRobocars virtual AI race is tomorrow morn at 9:00am PT. You can watch live on Twitch https://www.meetup.com/DIYRobocars/events/275268196/
Friday
DIY Robocars via Twitter
New version of Intel OpenBot! This resolves many of the issues with the first version, including a much smoother tr… https://twitter.com/i/web/status/1352395636369313798
Thursday
DIY Drones via Twitter
Using ArduRover with an RTK GPS https://ift.tt/2N9I3RO
Jan 18
DIY Drones via Twitter
Jan 18
DIY Robocars via Twitter
Jan 18
DIY Robocars via Twitter
Jan 15
DIY Robocars via Twitter
Jan 15
DIY Drones via Twitter
Jan 14
DIY Robocars via Twitter
RT @Heavy02011: @diyrobocars : A Home-brew computer club* for Connected Autonomous Driving on Jan 23rd, 2021 https://www.meetup.com/Connected-Autonomous-Driving/events/275728684/ #Meetu…
Jan 14
DIY Robocars via Twitter
Jan 14
David Hori liked Isabella Domi's profile
Jan 12
DIY Robocars via Twitter
RT @Heavy02011: ⁦@diyrobocars⁩ Autonomous Driving Assembly at #rC3. join us at https://rc3.world/rc3/assembly/diyrobocars-f1tenth/ ⁦@f1tenth⁩ ⁦@DAVGtech⁩ ⁦@DWalmroth⁩…
Jan 11
DIY Robocars via Twitter
RT @chr1sa: New car designs coming for our next @DIYRobocars @donkey_car virtual race on the 23rd. Choose any one you want at race time Le…
Jan 11
More…