APM2.6からのMAVLinkテレメータ出力データの中から バッテリー電圧，電流，飛行速度，高度 などを取り出してミッションプランナーとは別に表示しようと奮闘しています。
実際のデータはこのようになっています。
FE 1C 00 01 01 1E D0 47 00 00 6C 39 03 BD 54 DF 62 3B 32 D6 3D C0 84 F7 AC BA 60 0C 4D 3A D0 71 4E BA D3 2E
FE 14 01 01 01 4A 00 00 00 00 00 00 00 00 48 E1 3E 41 0A D7 A3 3D BE 00 00 00 89 EC
FE 1C 02 01 01 21 F8 47 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 DB 01 00 9A 2E 00 00 00 00 00 00 00 00 3D 4A 20 A5
FE 1C 03 01 01 1E 48 48 00 00 83 57 03 BD 40 8C 63 3B B3 D5 3D C0 84 F7 AC BA 40 1E 83 39 20 E9 85 B9 CB E4
FE 14 04 01 01 4A 00 00 00 00 00 00 00 00 48 E1 3E 41 29 5C 8F 3D BE 00 00 00 B7 66
stx,len,seq,sys,comp,msg,data---,cka,ckb の順でデータは取れています。
問題は，メッセージIDの番号(00,1E,4A,21)とこれは何を出力しているのか？の判断方法がわかりません。
NAVLinkのコマンド表で上記のデータが何のデータなのか？がさっぱりわかりません。
MiniOSD などはこのNAVLinkデータから表示する内容を取り出しているので，こちらもページもいろいろと見たのですが，やはりこのメッセージIDは何のデータだ，との内容は見当たりませんでした。
開始マーク(STX）～コンポーネントID(COMP）までのデータ内容は理解できます。そのあとが さっぱりです。
どなたか 詳しい方おられましたら，助けていただけますでしょうか？
どぞよろしくお願いします。
Replies