"楽しく拝見させていただいております。
当方 xbee-pro とMissionPlanner でやはり四苦八苦した覚えがあります。
38.4k で通常の飛行データはパソコンに取得できるのですが，AutoModeのデータをパソコンから送信したときに
通信が間に合わないことがありました。
1~2点の座標データならば問題ないが，4点以上の場所を指定するとだめでした。
APMのバージョンは 3.2.1を使用しています。(APMはこれが最終版です）…"

"そうですね。1Hzでは カーナビなどならば なんとか実用になるかもしれませんが，飛行体では無理でしょう。
以前の MultiWii などは自分でGPSの設定をしなければならなかったのですが，APM は勝手にやってくれます。"

"こんばんわ。
APM はGPSユニットを設定してから受信しています。
U-centerなどで特別にGPSユニット設定しなくても大丈夫です。
57600bps 5Hz で動作しています。"

"お手間をおかけしてすみません。
たいへん ありがとうございます。
［常時，一回］ の部分 何度か試しました。
他のアプリ（DroidPlanner 2 や Tower）などもすべて消してみてます。
 [Telemony conect] と表示されたあと   [Looking vehicle] の赤い文字が出たまま 何も受信できないようです。
車両を探せ! という意味らしいですが，コプター側は通信状態になっています。
そのままの状態でパソコン側 MP はきちんと通信できています。
（もちろん…"

"お忙しい中 早速のご検討 たいへんありがとうございます。
当方 シャープ SH-05G  Ver 5.0.2 と
       NEC LaVieTab PC-TE508S1 Ver 4.2.2 の2台で試していますが ともに接続できません。
ダウンロードしたままの状態で，USBシリアルは 57600 になっています。
困りました。。"

"早速の回答 ありがとうございます。
現在の通信セット（OTG+3DRtele)でDroidPlanner 2 や Tower（Beta） は通信できています。
いまいち 操作が分からないのと コマーシャル(?)が多くて 両方とも ちょっと当方には合わないようです。
わがままですみません。
まだ使い心地はわからないのですが，Andropilotが試してみたくて 四苦八苦しています。"

"こんばんわ。
Loiter もPosHold も スロットル中心で［高度が変化しない］動作なので，離陸時は
Low側から中間まで一気に上げても急上昇することはありません。
中間位置から，［さらに上げる，もっと下げる］の調整になるので，中間位置から徐々に
上げると 浮き上がる動作になります。
Stbモードではスロットルとモーターの回転数が比例して上がるので，機体重量とプロペラの
特性で スロットルがどこでホバリング状態なのかは，いろいろです。…"

"こんばんわ。
ここではネストが深すぎるので，新しくセッションを開いたほうが返事が早いかも。"

"左右の方向は OKです。その通り。
MOT_SPIN_ARMED =90 ということは，
｛ARMしたときにプロポのスロットル最低値+90のパルスをESCに送る｝ということです。
これは 起動時にプロペラをどの程度回すか？ということで，”すごい勢いで --” ということとは別です。

PosHold で起動した ということは，スロットルが 中間値の状態でStbモードに切り替えたことに
なっていませんでしたか？
 Stbでスロットルゼロから徐々に様子を見ながら上げていったのではなく，突然…"

"立ちゴケ の件 ｓｔｂモードでならば離陸できるとのことですね。
やはり ACC のキャリブレが 怪しいですね。
MP（ミッションプランナー）画面で 機体を水平において，きちんと水平表示していますか？
強いショックを与えると，ACCやコンパスセンサーは オフセットが狂うことが良くあります。
一度きちんと ACCキャリブレをする必要がありますね。

キャリブレの方法は，確かに分かりずらいですね。当方はこのようにしています。
１，まずは，コントローラと機体の水平をきちんと確認します。
   …"

"追伸 もう一度最初の文章を読んだら  5V台 とありましたが，
APMは電源電圧以上は読めません。
26V対応で したら，４セルで5V台 は変ですね。
実際の電圧とPMのV端子電圧 確認してみてください。
4セルで3.1V以下でないと ６セルには対応できません。"

"私も APM大好き派です。これからもどんどん使っていこうと思います。
よろしくお願いします。
お困りの件 たぶん バッテリーモニターのキャリブレーション が合っていないのだと思います。
１，ミッションプランナー（以下MPと書きます V1.3.37で説明します）に接続して，
２，［初期設定］［オプション ハードウエア］[バッテリーモニタ］ の画面を開きます。
３，現在 なにがしかの値が表示されているようなので，［モニター］［センサー］［APM Ver］
    …"

"磁束を消すには珪素鋼板（トランスの芯）が抜群ですが，金属の磁性体は
やはり地磁気を弱くするので，ダメですね。
磁力は距離の二乗で弱くなるのでうんと遠ざけるか？ しか方法は無さそうに
思います。
当方はできるだけ金属部品を使用しない方法で作っています。
各ユニットはスポンジ両面テープ，フレームの基本は組み合わせてエポキシ。
強度不足はM2のSUS（304ステンレス）かM3～M4のポリカーボネイトネジ
大電流電線はカーボンパイプ内配線 等です。
コンパスは安定飛行の重要部品ですので，気を使います。…"

"USB接続でも確認できます。
MP画面 右側の地図上で磁石のある時と無い時の方向バーが変わら
なければ 問題ありません。
ネオジは磁力が強いので，今の距離でも差が出ると思われます。
 当方は磁石の類は一切使用しません。［右ネジの法則］でも影響が
出るセンサーですので。（水をかけるようで申し訳ない）"

"動画 見ました。とても勇気が必要なテスト飛行ですね。（周りの環境が）
磁石でカメラ は良い考えですね。理想的なクッション材ですね。
ちょっと気になったのが，コンパスセンサーとの関係です。
強力な磁石は距離があってもコンパスを狂わせます。
老婆心ながら，ちょっと心配になりました。
飛行は妙な動きもなく とても安定しているように感じました。
よくここまで頑張りましたね。当方もうれしい限りです。"