初めまして、柴田と申します。
現在、APM2.6(v3.2)+Neo-M8N(GPS)+F450サイズをキットで購入し飛行させています。
先日、GPS評価ソフトのU-centerでM8Nの設定を確認したところ、測位更新レートは1HzでBaudrateが9600となっていました。
ポジションホールドの精度を上げようと、更新レートを1Hzから5Hzに変更したところ、信号に欠落がでました。Baudrateを11500にしたところで欠落は無くなりました。この設定を書き込んで、APMに接続したところ、3DFIXまではMissionPlannerで確認できました。
以下の疑問を持っています。勉強不足で恐縮ですが、ご教示いただければ幸いです。
1.APMとGPS間のBaudrateを変更するパラメーターはあるのでしょうか？
2.GPSの更新レートを上げると接続先のCPUの負荷も上昇すると思いますが、APM、Pixhawkでは「推奨更新レート」はあるのでしょうか？
「Copterなら1Hzで充分」というご意見でもありがたいです。
どうぞ、よろしくお願い致します。
Replies
そうですね。1Hzでは カーナビなどならば なんとか実用になるかもしれませんが，飛行体では無理でしょう。
以前の MultiWii などは自分でGPSの設定をしなければならなかったのですが，APM は勝手にやってくれます。
以前、自作のFCに初めてGPSをつけたとき、
Garminの１Hｚのをつかったのですが、
見事に位置制御が発散しました。
５Hz以上ないと、つらいです。
こんばんわ。
JDC KKさん、ありがとうございました。
57600bps 5Hzで動作しているとのこと、参考になりました。
こんばんわ。
APM はGPSユニットを設定してから受信しています。
U-centerなどで特別にGPSユニット設定しなくても大丈夫です。
57600bps 5Hz で動作しています。