APMのテレメトリー信号について

APMからパソコンに送られるテレメトリーデータの一部を取り出してパソコンとは別にLCDに表示させたいと

考えています。

おもな内容は,バッテリー電圧,HDOP値,方位データ,高度データ 等です。

57600bpsで送られる信号は読み取れるのですが,どのデータを使えばよいのか?困っています。

データの内容,順番 等がわかる資料はどこにあるのでしょうか?どなたか教えていただけないでしょうか?

よろしくお願いします。

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Replies

  • こんなの有りましたね~

    3702090550?profile=original

    Ardustation-ii  https://code.google.com/p/ardustation-ii/

    これから、アンテナトラッカーに変身したのか。。。不明

  • 皆様 いろいろと たいへんありがとうございます。

    NAVLINK のフォーマットに乗って送り出される ということですね。

    APMのプログラムを追って実際のデータと照らし合わせる方法で判断していく方法で,時間をかけてみていきたいと思います。

    膨大な受信データなので先が見えない状態ですが,何とかものにしたいと思います。

    たいへん ありがとうございました。

  • ご存知かもしれませんが、たまに使うソフトでMavLinkHUBといのがあります。

    Android上で動作し、Mavlinkデータを表示できます。

    ログも取れるかどうかは、やろうと思ったことが無くわかりませんが。

    https://play.google.com/store/apps/details?id=com.paku.mavlinkhub&a...

    MavLinkHUB - Google Play のアプリ
    Proxy Server and protocol analyzer for MavLink compatible drones. MavLinkHUB delivers two core functionalities. As a proxy server - connects your dr…
  • 皆様 たいへんありがとうございます。
    確認と返事が遅くなって 申し訳ありません。

    当方 Atmega系のプログラムに疎く,正直よくわからない状態です。
    PICとCCS-Cコンパイラでは何点か経験があります。

    実際にAPMから送られてくる信号を見ることはできるのですが,
    どのような順で何のデータがどのような形式で送られるのか?が
    さっぱりわからないでいます。

    どこかにAPMから送られるデータのリスト と 内容のわかる資料が
    ありませんでしょうか?
    出来れば 日本語 と思っていますが,翻訳ソフト頼りで実際のデータ
    と見比べて,何とかしたいとも考えています。

    確かに 送り出す側のプログラムソースが一番かと思いますが,残念
    ながら 当方にはどの部分なのか?の判別もつかない状態です。
    お恥ずかしい限りです。

    そのような資料がありましたら,教えていただけないでしょうか?

    よろしくお願いします。

    • ここのPacket Anatomyという項目にMavlinkメッセージの中身の詳細があります.

      http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

      mavlink-packet.png?cache=&width=443

      先頭のStartSignを含めて6バイト目にMessageIDというものがあります.

      とりあえず,APMのMavlink出力を監視しつつMessageIDだけ抜き出して,どの情報が流れてくるのか見るのが速いかと

      MessageIDとその内容の対応は↓で分かると思います.

      https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/

  • 質問の方向からずれるのかもしれませんが、こういうやつ?でしょうか。

    Ardustation Mega with Graphic LCD

    このdiscussions内にソースへのリンクもあるので参考になるのではないでしょうか。

    jD-ArduStation Mega V1.5

  • http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

    ここですかね?

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