Gender
Male
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Location
Tokushima
Please tell us a bit about your UAV interest
My quadcopter fly with ducted-fan.
Activity Feed
"フライトモードを切り替えている部分は
control_mode.pde 内の read_control_switch()
となります．
MP上の設定欄でフライトモードが見えない原因は不明ですが
設定のFull Parameter List内に
FLTMODE1，FLTMODE2，...
というパラメータはありませんか？
それらが各スイッチポジションのフライトモードの設定パラメータとなります．
これらのパラメータの数値を書き換えることでもフライトモードの変更が可能です．…"
control_mode.pde 内の read_control_switch()
となります．
MP上の設定欄でフライトモードが見えない原因は不明ですが
設定のFull Parameter List内に
FLTMODE1，FLTMODE2，...
というパラメータはありませんか？
それらが各スイッチポジションのフライトモードの設定パラメータとなります．
これらのパラメータの数値を書き換えることでもフライトモードの変更が可能です．…"
"飛行中のwp_distanceは確認していますでしょうか
GPS無しですと自己位置の推定に使えるのがIMUのみとなる（慣性航法って言うんですかね）ので
推定位置の誤差がかなり大きくなると思います．
ですので，その誤差が原因でWPの半径2m内を通っていないと誤認識していると思ったのですが，いかがでしょうか"
GPS無しですと自己位置の推定に使えるのがIMUのみとなる（慣性航法って言うんですかね）ので
推定位置の誤差がかなり大きくなると思います．
ですので，その誤差が原因でWPの半径2m内を通っていないと誤認識していると思ったのですが，いかがでしょうか"
"ここのPacket Anatomyという項目にMavlinkメッセージの中身の詳細があります．
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start
先頭のStartSignを含めて6バイト目にMessageIDというものがあります．
とりあえず，APMのMavlink出力を監視しつつMessageIDだけ抜き出して，どの情報が流れてくるのか見るのが速いかと
MessageIDとその内容の対応は↓で分かると思います．…"
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start
先頭のStartSignを含めて6バイト目にMessageIDというものがあります．
とりあえず，APMのMavlink出力を監視しつつMessageIDだけ抜き出して，どの情報が流れてくるのか見るのが速いかと
MessageIDとその内容の対応は↓で分かると思います．…"
"こんにちは
温度センサはPixhawkのオプション品ではなかったと思いますので
自分で追加するためにはPixhawk内に書き込むソフトにも改造が必要となります．
単純な気温であれば，Pixhawk内の気圧センサで読めますので
簡単なソフト改造でモニタできると思いますよ
精度が必要な場合は向かないかもしれませんが..."
温度センサはPixhawkのオプション品ではなかったと思いますので
自分で追加するためにはPixhawk内に書き込むソフトにも改造が必要となります．
単純な気温であれば，Pixhawk内の気圧センサで読めますので
簡単なソフト改造でモニタできると思いますよ
精度が必要な場合は向かないかもしれませんが..."
"先日のMakerFaireで，このモジュール見かけて気になってました．
700円程度と，なかなか魅力的な値段ですね．
機体側にこのモジュールを搭載して，ノートPCやタブレット内蔵のWiFiで受けて
MissionPlannerのTCP接続で読めればよさそうですね．
地上局でXBeeとかみたいに外付けする必要もなくなりますし．"
700円程度と，なかなか魅力的な値段ですね．
機体側にこのモジュールを搭載して，ノートPCやタブレット内蔵のWiFiで受けて
MissionPlannerのTCP接続で読めればよさそうですね．
地上局でXBeeとかみたいに外付けする必要もなくなりますし．"
">少し困っているのが、Arducopter 3.2.1-Custom (Telemetry修正済みモジュール)を導入すると今度はAnalog Sonarが動かなくなってしまうのです。
Arducopterソース内のAPM_Config.h内でSonarの機能を無効化してしまってるのでは？
今のArducopterは，機能が増えて容量が大きくなってしまったのでAPMのROMに収めるために
いろんな機能を無効化する必要があるので，間違えてSonarも無効化してしまった可能性がありますね．"
Arducopterソース内のAPM_Config.h内でSonarの機能を無効化してしまってるのでは？
今のArducopterは，機能が増えて容量が大きくなってしまったのでAPMのROMに収めるために
いろんな機能を無効化する必要があるので，間違えてSonarも無効化してしまった可能性がありますね．"
"現在のプログラムだと
一文字ごとに改行するようになってますので
例えばリターン（''\n'）が来たら改行するようにルールを決めて
プログラムすれば問題ないかと
ArduinoのサンプルスケッチのCommunication内のSerialEventなど
が参考になりますよ．"
一文字ごとに改行するようになってますので
例えばリターン（''\n'）が来たら改行するようにルールを決めて
プログラムすれば問題ないかと
ArduinoのサンプルスケッチのCommunication内のSerialEventなど
が参考になりますよ．"
"はじめまして uemuraと申します．
アスキーコードと呼ばれる文字と数字を対応させたものがありまして
文字に対応した数字が表示されているためです．
詳しいことはアスキーコードで検索していただければ分かると思います．
そして，解決策ですが
degという変数はintかそれ以上のサイズの型ではありませんか？
degをcharで宣言すると解決すると思います．
Arduinoのprint関数は引数の型を勝手に判断して出力するので
引数で与える型を考える必要がありますね．"
アスキーコードと呼ばれる文字と数字を対応させたものがありまして
文字に対応した数字が表示されているためです．
詳しいことはアスキーコードで検索していただければ分かると思います．
そして，解決策ですが
degという変数はintかそれ以上のサイズの型ではありませんか？
degをcharで宣言すると解決すると思います．
Arduinoのprint関数は引数の型を勝手に判断して出力するので
引数で与える型を考える必要がありますね．"
"昨日（1/2）にNHKの番組でやってましたね <西之島空撮
http://www.nhk.or.jp/nature/feature/nishinoshima/
予想以上に火口に近づいていて驚きました．"
http://www.nhk.or.jp/nature/feature/nishinoshima/
予想以上に火口に近づいていて驚きました．"
"お疲れ様でした．
僕も現在はArducopterとかそのmodifyばかりやってましたが
今後の研究の構想的にArduplaneも参考にする必要がある気がしてきました．"
僕も現在はArducopterとかそのmodifyばかりやってましたが
今後の研究の構想的にArduplaneも参考にする必要がある気がしてきました．"
">Imamura先生
他のTricopter Kitと比べるとリンクではなくギアでサーボの動きを伝達
してるんで強度的にもよさそうです．
GaryGessさんの論文のBicopterはロータをRoll方向にTiltさせることで
ジャイロ効果によるPitch周りのモーメントを発生させているみたいですね．
Pitchモーメントが機体重心位置に依存しないってのが利点で合ってますかね．"
他のTricopter Kitと比べるとリンクではなくギアでサーボの動きを伝達
してるんで強度的にもよさそうです．
GaryGessさんの論文のBicopterはロータをRoll方向にTiltさせることで
ジャイロ効果によるPitch周りのモーメントを発生させているみたいですね．
Pitchモーメントが機体重心位置に依存しないってのが利点で合ってますかね．"
">Imamura先生
機体重心がロータに近いのでティルト時に発生するピッチ周りのモーメントが
小さいのが原因と考えています．アームの長さについても検討してみます．
>Hattoriさん
Arducopterの改造中の試行錯誤でコードがごちゃごちゃになっているので
その修正が完了すれば公開するかもしれません．
またハードの仕様に対する柔軟性（サーボの動作方向など）もないので
実装できればなと考えているところです．
"
機体重心がロータに近いのでティルト時に発生するピッチ周りのモーメントが
小さいのが原因と考えています．アームの長さについても検討してみます．
>Hattoriさん
Arducopterの改造中の試行錯誤でコードがごちゃごちゃになっているので
その修正が完了すれば公開するかもしれません．
またハードの仕様に対する柔軟性（サーボの動作方向など）もないので
実装できればなと考えているところです．
"
"こんにちは
Arducopterの勉強も兼ねて，Bicopterを製作しました．
ベースはArducopter3.0.1で，AP_MotorsライブラリにBicopter用のコードを追加しています．
さすがArducopterの制御系といった感じで安定して飛びました．
ただ機体重心の問題かPitch軸がいまいち安定しませんね．"
Arducopterの勉強も兼ねて，Bicopterを製作しました．
ベースはArducopter3.0.1で，AP_MotorsライブラリにBicopter用のコードを追加しています．
さすがArducopterの制御系といった感じで安定して飛びました．
ただ機体重心の問題かPitch軸がいまいち安定しませんね．"
こんにちは Uemuraです．今回，AUTOモードにて自動航行の実験を行った際に起こった現象についてアドバイスをいただきたいです．研究のためにダクトファンマルチコプタにて自動航行の実験を行っていたのですが，AUTOモードに切り替えた瞬間，設定目標高度以上に急激に上昇しました．設定高度は3mとしていたのですが10m近くまで上昇したと思います．その後，データを見るとどうやら機体高度が正しく計測されていないようです．実際は上昇しているのに，APMは下降していると判断したんでしょうか？そのせいか，スロ…
"こんばんは
徳島大学のUemuraです．
サンプルプログラムというのはArducopterの各ライブラリに含まれるサンプルでしょうか？
それならArducopter.pdeとは関係なく単体で動作するはずです．
Ardupilot用のArduinoIDEでサンプルプログラムを開いて，コンパイル->書き込みで動作します．
Miwa先生の書き込みにあるフローセンサではPWM出力があるようなのでRC入力の空きポートから読んで…"
徳島大学のUemuraです．
サンプルプログラムというのはArducopterの各ライブラリに含まれるサンプルでしょうか？
それならArducopter.pdeとは関係なく単体で動作するはずです．
Ardupilot用のArduinoIDEでサンプルプログラムを開いて，コンパイル->書き込みで動作します．
Miwa先生の書き込みにあるフローセンサではPWM出力があるようなのでRC入力の空きポートから読んで…"
