こんにちは　たびたび質問すいません

最近飛ばしてなかったQuad Rotor Heliを飛ばしました．

まったく更新していなかったのでFirmwareはArducopter2.6です．

Stabilizeで飛ばしたのですが，ときどきMotorの回転数が急上昇して高度がいまいち安定しません．

原因はなんでしょう…？

Movieです．非常に分かりにくいのですが音で判断してもらえると分かりやすいかもしれません．

グラフです．OutputのServoの値がときどき急上昇しています． tlogもあげておきます．

前も同じような状況になったのですが，そのときはMotor（KV:1038）に対してバッテリーの電圧（LiFe 5cell 16.5V）が高かったようでスロットルが回転数に対して過敏になっていたのが原因でした．

今回は同じMotor（KV:1038）でバッテリーはLiPo，3cell，11.1Vです．

2012-10-01 14-27-01.tlog