こんにちは Uemuraです．
今回，AUTOモードにて自動航行の実験を行った際に起こった現象についてアドバイスをいただきたいです．
研究のためにダクトファンマルチコプタにて自動航行の実験を行っていたのですが，
AUTOモードに切り替えた瞬間，設定目標高度以上に急激に上昇しました．
設定高度は3mとしていたのですが10m近くまで上昇したと思います．
その後，データを見るとどうやら機体高度が正しく計測されていないようです．
実際は上昇しているのに，APMは下降していると判断したんでしょうか？
そのせいか，スロットルが最大値まで振り切れています．
Barometerなどの不調でしょうか？ 何かご存知の方はアドバイスよろしくお願いします．
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問題はVibrationだと思います。