日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
良く発見できましたね。
一番、軽そうな部品なのに、変だな～？
隣のシールド板が、脱落して壊れちゃうこともあるようなので、注意が必要です。
こんにちは
Miwa先生の代理で投稿します．どうやらここが取れていたみたいです．
Hattoriさん、いまコネクタつなげて電圧見たら、ちゃんと5Vきてました。
べつのところにある、茶色い素子のよこにある、コンデンサがやられているようです。
Pixhawk のDF13もサーフェースマウントなので、要注意です。
多分、写真のスパイラルチューブの剛性が、パターンより強かったのでしょう：ｐ
半田のパターンが振動ではげちゃったいです。
予備のGPSでないとだめかぁ。
地上では、コンパスなくても角度の移動量はでてました。
意外と、はんだ付けがむずかしく、うまくつかないですね。
半田がとれてました。こわいなあ。
APM3.2 Dev を、Pixhawk Quad にuploadして、少し試しました。
HKのMultiStar45AにSimonkだったりするので、原因不明ですが、飛び方が、Aggressive ですね。Futaba T10J-R3008SBも搭載しているので、恐る恐る試験飛行に、入ろうとしています。 このAggressiveさの原因が、EKFだったら凄いです。
Randyさん：
SDXの調整、今日もやってみました。
APMを2.5から2.6に変えたのですが、エレベータが効かないことはなくなったようです。
StabilizeモードでSaveTrimによってだいぶトリムを入れたところ、ピッチ方向はよくなりましが、ロール方向はまだうまくいっていません。
地上においた時のHUDはこんな感じです。
Stabilizeモードで操縦しているときのスティックの値、つまりは目標姿勢の角度としてトリムをあたえているとおもいます。
APMなしのシングルロータヘリのように、サーボモータのニュートラルを動かすトリムは、別の方法で設定になりますか？
あと、ひょっとすると、飛行中にIMUで計測した姿勢角度がドリフトしているかもしれません。一旦うまく調整できたともって着陸後にSaveTrimしたあと、とばしてみるとまだまだトリムが足りないことがありました。
あと、離陸時にえらくヨー軸で回転します。
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