日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
この件で、3DRのサイトを見たら、商業サイトらしさが、増加しています。
一般の人には、判りやすい反面、必要な資料が見つからない傾向が。。。
回路図やPCBのData等の必要なファイルは、発見次第保管しましょう。
バックアップ電池がはずれてたので、
こいつにぶつかってはずれたんでしょうかね
良く発見できましたね。
一番、軽そうな部品なのに、変だな～？
隣のシールド板が、脱落して壊れちゃうこともあるようなので、注意が必要です。
こんにちは
Miwa先生の代理で投稿します．どうやらここが取れていたみたいです．
Hattoriさん、いまコネクタつなげて電圧見たら、ちゃんと5Vきてました。
べつのところにある、茶色い素子のよこにある、コンデンサがやられているようです。
Pixhawk のDF13もサーフェースマウントなので、要注意です。
多分、写真のスパイラルチューブの剛性が、パターンより強かったのでしょう：ｐ
半田のパターンが振動ではげちゃったいです。
予備のGPSでないとだめかぁ。
地上では、コンパスなくても角度の移動量はでてました。
意外と、はんだ付けがむずかしく、うまくつかないですね。
半田がとれてました。こわいなあ。
RTL上手く行きません。
GPSロックを確認しアーミング、Stabilizeで適当な位置にヘリを持っていき、RTLに切り替えると、高度は指定の高度まで上がるのですが、その後同じ場所をいったり来たりを繰り返しhomeの戻ってきません。無限ループです。
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