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姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
"こんにちは．
質問があるのですが，固定翼機のピッチを90度に上げた状態でヨー角を傾けるとピッチ角も同時に値が変化します．おそらくジンバルロックの影響だと思うのですが，姿勢をZXYオイラーで表す方法はないでしょうか．"
質問があるのですが，固定翼機のピッチを90度に上げた状態でヨー角を傾けるとピッチ角も同時に値が変化します．おそらくジンバルロックの影響だと思うのですが，姿勢をZXYオイラーで表す方法はないでしょうか．"
"Takuyaさん返信ありがとうございます．
Flightmodeの部分を編集したところ表記することができませんでした．
自作した飛行ログデータをグラフにすることが少し面倒ではないかと感じていたので，MissionPlannerを用いてなんとかしたかったのですが，少し厳しいようなのでArduinoとProcessingなどを組み合わせてグラフ描画しようと思います．"
Flightmodeの部分を編集したところ表記することができませんでした．
自作した飛行ログデータをグラフにすることが少し面倒ではないかと感じていたので，MissionPlannerを用いてなんとかしたかったのですが，少し厳しいようなのでArduinoとProcessingなどを組み合わせてグラフ描画しようと思います．"
"http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/
Arduplane2.74を編集して，自作したフライトモードをMissionPlannerのフライトモード選択時に表示させるようにしたいのですが，やり方がわからなく困っております．上記のサイトを参考にしましたがCopterのoverviewしか載っていなったためなにか手順を間違えてしまっているのかもしれません．知恵をお貸しして頂ければ助かります．…"
Arduplane2.74を編集して，自作したフライトモードをMissionPlannerのフライトモード選択時に表示させるようにしたいのですが，やり方がわからなく困っております．上記のサイトを参考にしましたがCopterのoverviewしか載っていなったためなにか手順を間違えてしまっているのかもしれません．知恵をお貸しして頂ければ助かります．…"
I tried to add a new Flightmode. I implement the MissonPlanner. (I use ArduPlane V2.74b) It's explained on http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/ However,this page explained only a copter code. I would like to know how to…
Hello.I want to make a tail sitter UAV.(I use Ardupilot arduino,Arduplane2.74b)However,I am in trouble because I don't know how to add new flight mode about arduplane.http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/I look this…
"回路図を見ていたところ，ダイオードが原因で電圧降下が起きているため，HIGH・LOWを上手く伝えることができていなかったのだと思いました．"
"ご丁寧な回答ありがとうございます．
Hattoriさんが教えてくださったアダプタと僕が現在使用しているAPM側のアダプタは具体的にはなにがちがうのでしょうか．両方のアダプタともに3.3Ｖ⇔5.0Ｖの電圧レベルの変換をしていると思うのですが，閾値などが異なるのでしょうか?"
Hattoriさんが教えてくださったアダプタと僕が現在使用しているAPM側のアダプタは具体的にはなにがちがうのでしょうか．両方のアダプタともに3.3Ｖ⇔5.0Ｖの電圧レベルの変換をしていると思うのですが，閾値などが異なるのでしょうか?"
"返信ありがとうございます．
そちらを購入して試してみたいと思います．"
そちらを購入して試してみたいと思います．"
現在Xbeeを用いて無線通信を行おうとしているのですがMissionPlannerとの接続で上手くいきません．X-CTUで２つのXbeeを添付ファイルのように設定し，ターミナルでも問題なく通信できました．ご教授頂ければ幸いです。コントローラ：APM2.6APM側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1166/PC側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1031/APMとPC側の配線5V-5V…
"サーボモータの件解決できました.
The RCn_FUNCTION parametersの値を変えれば問題なくできました."
The RCn_FUNCTION parametersの値を変えれば問題なくできました."
" Jiro Hattorさん， Tomi Mizyaさん
フライトモードの件ですが，プレーンの場合のフライトモード切り替えのチャンネルが8だったようで，そこを間違えてしまっていました.お手数おかけし申し訳ありません.
現在，固定翼機の右翼，左翼のエルロンをそれぞれ別のサーボモータで駆動させたいと考えているのですが新たに別のサーボモータを付け加える方法が分かりません.
どなたかご存知の方いらっしゃいますでしょうか?"
フライトモードの件ですが，プレーンの場合のフライトモード切り替えのチャンネルが8だったようで，そこを間違えてしまっていました.お手数おかけし申し訳ありません.
現在，固定翼機の右翼，左翼のエルロンをそれぞれ別のサーボモータで駆動させたいと考えているのですが新たに別のサーボモータを付け加える方法が分かりません.
どなたかご存知の方いらっしゃいますでしょうか?"
"参考にさせていただきます．
分からないことばかりですが今後ともよろしくお願いします．"
分からないことばかりですが今後ともよろしくお願いします．"
"Thank you for the reply.
So,should I consider Arduino IDE is no longer available?
Also what kind of IDE do you edit the code?"
So,should I consider Arduino IDE is no longer available?
Also what kind of IDE do you edit the code?"
I use APM2.6.I have attempted to build a code along the steps,but can't compile.Is it possible to use Arduino IDE?http://dev.ardupilot.com/wiki/building-ardupilot-with-arduino-windows/
