日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
ドローンの飛行申請をしようとして四苦八苦しています
様式２の
製造者名、名称、製造番号 って何を書けばいいんでしょう？
たとえば
名称 F450＋pixhawk 製造者名 3DR とかですかね
pixhawkの製造番号ってどこにあるんでしょう
ひとつ ご教授ねがえませんか
人生に何度無いような大冒険な感じで、楽しそうですねぇ。
科学アドベンチャー 西之島へ～エンジニア達の熱き挑戦～
2015年12月30日（水） 午後10時00分～10時59分
http://www.nhk.or.jp/nature/feature/nishinoshima3/
西ノ島の番組のMakingなので、面白そうです。
ずーっと売切れですねぇ
Takuyaさん返信ありがとうございます．
Flightmodeの部分を編集したところ表記することができませんでした．
自作した飛行ログデータをグラフにすることが少し面倒ではないかと感じていたので，MissionPlannerを用いてなんとかしたかったのですが，少し厳しいようなのでArduinoとProcessingなどを組み合わせてグラフ描画しようと思います．
込入るので、”仮称： DIY Drones Boot Camp”に、しませんか？
皆さんにお聞きしたいのですが
droneの申請が必要なのは
１） 1km四方に4000人が住んでいる場所
２) 夜の飛行、イベント等人が集まる場所の飛行、重要文化財近辺の飛行
３） 目視飛行であること
４） 地方空港は4.8キロ以内は 高度45m以下を飛行（500ｍくらいから高度規制が厳しくなるすり鉢規制がある 大きな空港はさらに厳しくなる
ざっと 以上ですけど
１）は 当県は該当地区がない（という話です 農薬散布の業者曰く）
２）は守るとして ４）は高度45m以下で目視飛行させる
であれば 申請は要らないのでしょうかね？
保険は当然として プロペラガードもつけて
http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/
Arduplane2.74を編集して，自作したフライトモードをMissionPlannerのフライトモード選択時に表示させるようにしたいのですが，やり方がわからなく困っております．上記のサイトを参考にしましたがCopterのoverviewしか載っていなったためなにか手順を間違えてしまっているのかもしれません．知恵をお貸しして頂ければ助かります．
コントローラ：APM2.6
開発環境：Ardiuno(Ardupilot用)
申請書のサンプル、準備しますのでお待ちください。
サンプルの提示をぜひ お願いします
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