初めまして，お世話になります．
プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，
Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．
Arducopterのハード：navio+
マイコン：STM32 Cortex-M4
UDP通信は有線，無線両方行いたい
Navio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．
また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますが
これはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，
マイコンとの通信には使えないのでしょうか？
どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Replies
回答ありがとうございます．
説明が不十分でした
ラズパイから指令値を送りたいマイコンは2つあり，
1つは配線の都合上，無線通信を行います．
もう一つは有線で接続可能で，すぐにUARTが出来ます．
2つのマイコンで合わせようと無線lanと有線lanを使ったUDP通信を考えておりました．
調べてみた所，wifiやbluetoothを使った無線のUARTがあるということなのでそちらを試してみようと思います．
またお世話になるかと思います
どうもありがとうございました．
hsgucci said:
ラズパイの無線LANで地上PCと通信しながら、有線LANでマイコンとも通信したい、と。
それだとNICが2つになってルーティングテーブルの問題になるので、ちょっと面倒いですね。
ラズパイとマイコン間がuartだと楽なのですが。
でご質問の件ですが、2つの方法がありますが、基本的には後者の方が楽です。
1)arducopter本体(apm)にUDPプログラムを組み込む
2)apmを走らせつつ、別のUDPプログラムを走らせ、そのプログラムがMavlinkでapmと通信する
後者ならdronekit for python(mavlinkのpythonライブラリ)ですぐ作れます。