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"mavlinkを使ってnavio→マイコンへRCinputを渡す方法はないのでしょうか？
hsgucci said:
例えばですが、
RCinput、おそらくはS.BUSかと思いますが、受信機からのSBUS信号を一旦マイコンで受信して、その上でNavioへ渡すというシステム構成ではどうでしょうか？
プロポのスティック状況をマイコンでモニタしながら、別のアクチュエータを制御することができるかと。…"
hsgucci said:
例えばですが、
RCinput、おそらくはS.BUSかと思いますが、受信機からのSBUS信号を一旦マイコンで受信して、その上でNavioへ渡すというシステム構成ではどうでしょうか？
プロポのスティック状況をマイコンでモニタしながら、別のアクチュエータを制御することができるかと。…"
"大学での研究のため具体的な説明は出来ないです．すみません． hsgucci said:
何となくイメージしたのは、「ロボットアーム付きのドローン」「検査装置付きアームを外壁に押し付けるドローン」みたいな感じですね？"
何となくイメージしたのは、「ロボットアーム付きのドローン」「検査装置付きアームを外壁に押し付けるドローン」みたいな感じですね？"
"度々お世話になります．本当に有難うございます．
目的は1)です
・プロポのRCinputをnavioを仲介してマイコンに渡す
・プロポのRCinputに応じて姿勢制御を行う（マイコンが動かすアクチュエータがマルチコプターの飛行に影響を及ぼすため）
ちなみに2)についてですが，mavlinkはGCSとArdupilotとの通信だと理解していましたが，マイコンとの通信が可能なんですか？
hsgucci said:
もう一度お聞きしますが、目的は何でしょうか？…"
目的は1)です
・プロポのRCinputをnavioを仲介してマイコンに渡す
・プロポのRCinputに応じて姿勢制御を行う（マイコンが動かすアクチュエータがマルチコプターの飛行に影響を及ぼすため）
ちなみに2)についてですが，mavlinkはGCSとArdupilotとの通信だと理解していましたが，マイコンとの通信が可能なんですか？
hsgucci said:
もう一度お聞きしますが、目的は何でしょうか？…"
先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回…
"回答ありがとうございます．
説明が不十分でした
ラズパイから指令値を送りたいマイコンは2つあり，
1つは配線の都合上，無線通信を行います．
もう一つは有線で接続可能で，すぐにUARTが出来ます．
2つのマイコンで合わせようと無線lanと有線lanを使ったUDP通信を考えておりました．
調べてみた所，wifiやbluetoothを使った無線のUARTがあるということなのでそちらを試してみようと思います．
またお世話になるかと思います
どうもありがとうございました．…"
説明が不十分でした
ラズパイから指令値を送りたいマイコンは2つあり，
1つは配線の都合上，無線通信を行います．
もう一つは有線で接続可能で，すぐにUARTが出来ます．
2つのマイコンで合わせようと無線lanと有線lanを使ったUDP通信を考えておりました．
調べてみた所，wifiやbluetoothを使った無線のUARTがあるということなのでそちらを試してみようと思います．
またお世話になるかと思います
どうもありがとうございました．…"
初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry…
