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外部PCからの制御について

はじめまして。

ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。

機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee(UART)もしくはUDPで外部PCと接続しております。

(Arducopter  V3.4.6だったと思います)

やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。

現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。

①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これ

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UARTを使ったマイコン間通信(NavioとSTM32 ARMマイコン)

先日はご回答ありがとうございました.

スレッドの連投になってしまい申し訳ありません.

ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています

参考にしたページはこちらです

http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons...

 libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り,メーセージをNavioのUART端子から出力し,受信側でメーセージを受け取ることを試しています.

今回は

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Arducopterと別のマイコンのUDP通信

初めまして,お世話になります.

プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが,

Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません.

Arducopterのハード:navio+

マイコン:STM32 Cortex-M4

UDP通信は有線,無線両方行いたい

Navio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所,うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きま

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姿勢角について

姿勢のピッチ角について質問があります.

単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90~90度で表示されています.これを0~360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか.

よろしくお願いします.

<備考>

現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています.

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GPSの更新レートについて

初めまして、柴田と申します。

現在、APM2.6(v3.2)+Neo-M8N(GPS)+F450サイズをキットで購入し飛行させています。

先日、GPS評価ソフトのU-centerでM8Nの設定を確認したところ、測位更新レートは1HzでBaudrateが9600となっていました。

ポジションホールドの精度を上げようと、更新レートを1Hzから5Hzに変更したところ、信号に欠落がでました。Baudrateを11500にしたところで欠落は無くなりました。この設定を書き込んで、APMに接続したところ、3DFIX

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AutoTuneについて教えてください。

AutoTuneがうまくいきません。

Stabilizeで離陸しAlt Holdに切り替えて AutoTuneスイッチONにしました。

最初はエルロン方向に左右ぴくぴくと動き少し流されたので少し修正舵を入れました。

4~5分するとと今度はエレベーター方向のぴくぴくになりました。

また4~5分で今度はラダー方向(回転)にぴくぴく

ここまでですでに10分くらいたってるので、ラダー方向のぴくぴくの途中に電圧降下とともに草むらに不時着

何とかDisarmingを行いモーターを停止させ、自宅でMission Plan

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Loiterモードで飛行時に流された原因を調べる方法について

お世話になります。

本日Loiterモードにて飛行中に急に左(地図上だと南)に流され出しましたので、
慌てて当て舵を行い、何とか離陸地点に戻すことができたのですが、
天候は晴天で、風も風速2~3といったところで、急に流された原因が未だに
分からずおります。
ログをみておりますが、3分手前あたりでLandとなっており、
何かのエラーでフェイルセーフが働いたのだと推測しますが、
(自分でLandにはしておりません。)
飛行ログからそれを判断することは可能でしょうか?

参考までにログを添付いたしますので、ご教授いただけ

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アンドロイド系 Andropilot について

アンドロイド端末でミッションプランナーのような操作がしたく,Andropilot というアプリが

接続できなくて困っています。

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.geeksville.andropilot&hl=ja

DroidPlanner ではきちんと通信できているOTGケーブルと3DR通信ユニットを使用しています。

3DRユニットは緑LED と赤LED が正常に通信しているように点灯,点滅しています。

Map,Overview 等 ど

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Altitude Hold Modeに付いて教えてください。

やっと初飛行を迎え、Stabilizeで離陸。10秒後に思わぬ方向に流れたのでハードランディングさせたらペラでESCをたたいてしまい部品が来るまで飛ばせなくなってしまいました。

まあそんなことは良いのですが、ちょっと知りたいことが有るので教えてください。

Altitude Hold Modeで離陸は出来ないのでしょうか?

自分的にはナザV2に慣れているので、モードで離陸させるのが何となく苦手です安定させます。

もしかすると、Loiter Modeで飛ばせばいいのかな?

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S-BUS接続について

futabaT10Jと接続しようとしく博しています。T-FHSSでのS-BUS接続はできないのでしょうか?

とは言ってもS-FHSSでも同じ症状なのですが

ESCが信号を受信していないようで、ミッションプランナーで見るとラジオキャリブレーションページで、バーが動きキャリブレーションも完了しましたが、メイン電源を接続するとモーターから プッ、プッ、プッ、プッ、プッ、~~っと信号なしのエラー音がします。

ACTのランプは青が点滅しています。

スイッチについているランプは赤が4回の点滅です。

大きなLEDは戻り

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