About Me:
Founder Aerial Photo Service Co., Ltd
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Please tell us a bit about your UAV interest
以前は株式会社八雲ソフトの社長兼空撮事業部長でしたが、半年ほど試運転しあらたに、空撮サービスの会社を設立しました。 特に自動飛行に興味を持っています。
Hometown:
Yokohama City Japan
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"私もAutotuneが飛行時間内に狩猟せずなかなかできませんでした。
Wikiに下記の記述を発見して、Roll、Pitch、Yawの3回に分けてtuneすることで完了させることができました。
つまりAUTOTUNE_AXES＝１でRollをtune、終わったらバッテリーを変えてAUTOTUNE_AXES＝2でPitchを同じくAUTOTUNE_AXES＝4でYawlをtuneします。
AUTOTUNE_AXES allows control of which axis are to be…"
Wikiに下記の記述を発見して、Roll、Pitch、Yawの3回に分けてtuneすることで完了させることができました。
つまりAUTOTUNE_AXES＝１でRollをtune、終わったらバッテリーを変えてAUTOTUNE_AXES＝2でPitchを同じくAUTOTUNE_AXES＝4でYawlをtuneします。
AUTOTUNE_AXES allows control of which axis are to be…"
"Mitzyaさん ありがとうございます。
Pixhawkを設置する場所の都合上、電力線に近接していつため、内蔵のコンパスは使用せず、外付けのコンパスだけを使うように設定してあります。
通常の飛行で問題が出たことはありません。
よろしくお願い申し上げます。"
Pixhawkを設置する場所の都合上、電力線に近接していつため、内蔵のコンパスは使用せず、外付けのコンパスだけを使うように設定してあります。
通常の飛行で問題が出たことはありません。
よろしくお願い申し上げます。"
"皆さん ありがとうございます。
確かに異常時にMagのmagxが-100から＋１００に変化しています。
付近に影響を及ぼしそうなものはなく、急激な機首方位変動もありませんでした。
コンパスの不良でしょうか？"
確かに異常時にMagのmagxが-100から＋１００に変化しています。
付近に影響を及ぼしそうなものはなく、急激な機首方位変動もありませんでした。
コンパスの不良でしょうか？"
お世話になっています、山本です。先日、異常な動作をしましたので、ご報告いたします。場所は右側に低層の校舎がある並木道で樹木のトンネルになっていました。GPSは10個確保できたのでLN7326付近でLoiterモードで離陸し高度3m程度で進行していったところ、LN24358付近で突然左に移動し始め、右に舵を切ってもさらに加速しました。すぐに高度を下げたため、建物にも機体にも大きな被害はなく事なきを得ました。Logを調べたところ、実際とは逆の右方向に移動していました。Ekfの値を調べたところ、異常…
"Randyさん 有り難うございます。
地形追従型の飛行を目指していますので使えるかもしれません。
検討してみます。"
地形追従型の飛行を目指していますので使えるかもしれません。
検討してみます。"
"Randyさん山本です。 今週金曜日のセミナー、当社の技術者が出席するので宜しくお願いします。
ちょうど80m先が検出可能なLIDARをテストしていたところです。
LIDARの機種や接続方法はどこかに出ていますか？"
ちょうど80m先が検出可能なLIDARをテストしていたところです。
LIDARの機種や接続方法はどこかに出ていますか？"
"こんにちは、お客様からの要望でPixhawkでHeliを制御したいのですが、私も経験はありません。
最近はあまり話題になっていないようですが、最近のバージョンで飛行させておられる方がいれば、状況を教えていただけないでしょうか？"
最近はあまり話題になっていないようですが、最近のバージョンで飛行させておられる方がいれば、状況を教えていただけないでしょうか？"
"Randyさん 詳しい説明有り難うございます。
Mavlinkのストリームを一つにまとめれば、複数のドローンをミッションプランナーで処理できると言うことですね。
ポートを機体毎に割り振って、まとめれば良いのであれば、ラズパイで処理できそうです。
次の開発課題が一つ見つかりました。
有り難うございます。"
Mavlinkのストリームを一つにまとめれば、複数のドローンをミッションプランナーで処理できると言うことですね。
ポートを機体毎に割り振って、まとめれば良いのであれば、ラズパイで処理できそうです。
次の開発課題が一つ見つかりました。
有り難うございます。"
"Randyさんの講演、聞いてました。
携帯電波利用のことも書いてありましたね。
今のドローン業界の位置づけを大きく俯瞰した良い講演でした。
3DRにも配慮したところが大人の対応でした。
50台のドローン飛行を制御するデモの話しは面白かったです。
てっきり、携帯電波をつかっているのかと思い、質問しました。
MissionPlannerは一度に複数のドローンを表示することが出来るようです。
複数接続はどうやるのでしょう？"
携帯電波利用のことも書いてありましたね。
今のドローン業界の位置づけを大きく俯瞰した良い講演でした。
3DRにも配慮したところが大人の対応でした。
50台のドローン飛行を制御するデモの話しは面白かったです。
てっきり、携帯電波をつかっているのかと思い、質問しました。
MissionPlannerは一度に複数のドローンを表示することが出来るようです。
複数接続はどうやるのでしょう？"
"三輪さん 有り難うございます。
日本仕様で使用する電波ですが、どうなっているかお聞きになりましたか？
１．操縦電波２．映像電波３，テレメトリー電波
飛べなくても、説明はしていませんでしたでしょうか？もし、可能なら米国仕様を購入して無線部分をLightBridgeに接続出来ると良いのですが・・"
日本仕様で使用する電波ですが、どうなっているかお聞きになりましたか？
１．操縦電波２．映像電波３，テレメトリー電波
飛べなくても、説明はしていませんでしたでしょうか？もし、可能なら米国仕様を購入して無線部分をLightBridgeに接続出来ると良いのですが・・"
"あ、根本的な事を説明していませんでした。
LightBridgeのOSD機能は使わず、機体上で映像と情報画面を合成してから、LightBridgeで地上へ伝送しています。
特に困った事はありません。"
LightBridgeのOSD機能は使わず、機体上で映像と情報画面を合成してから、LightBridgeで地上へ伝送しています。
特に困った事はありません。"
"空の履歴さん
Minim OSDというのがあって、PixHawkのテレメトリー端子に接続すれば電池電圧や衛星捕捉数、位置情報などを表示してくれます。
OSDは自分でカスタマイズできます、またカメラでは無いので12Vを使いませんからバンプを二つ半田でもってやる必用があります。このあたりはOSDのフォーラムを参照ください。
入力はAV入力のみなので、GoProなどAV出力がある場合は良いのですが、カメラ出力がHDMIのみの場合はAVに変換する必用があります。…"
Minim OSDというのがあって、PixHawkのテレメトリー端子に接続すれば電池電圧や衛星捕捉数、位置情報などを表示してくれます。
OSDは自分でカスタマイズできます、またカメラでは無いので12Vを使いませんからバンプを二つ半田でもってやる必用があります。このあたりはOSDのフォーラムを参照ください。
入力はAV入力のみなので、GoProなどAV出力がある場合は良いのですが、カメラ出力がHDMIのみの場合はAVに変換する必用があります。…"
"皆さんに教えていただいた携帯電話を利用したテレメトリーはラズパイとモバイルルータで正常に動きました。
先月19日に仙台球場でデモ飛行を成功させました。
NHK仙台での放送にも登場しました。
携帯電波を使ってジョイスティックで操縦をデモいたしました。
ただ、何故ひもがぶら下がっているのかアナウンサーが理解できなくて、その点の解説がありませんでした。…"
先月19日に仙台球場でデモ飛行を成功させました。
NHK仙台での放送にも登場しました。
携帯電波を使ってジョイスティックで操縦をデモいたしました。
ただ、何故ひもがぶら下がっているのかアナウンサーが理解できなくて、その点の解説がありませんでした。…"
"ソロの日本仕様への改造ですが送信機を双葉にすれば良いぐらいの、換装で済めば良いのですが・・・どなたか経験はありませんか？
私は今もDJIのLightBridgeをPixhawkに繋いでいますので、それが出来れば、映像もとれるので技適の問題は解決しますか？"
私は今もDJIのLightBridgeをPixhawkに繋いでいますので、それが出来れば、映像もとれるので技適の問題は解決しますか？"
"hattoriさん PixHawkによる自動飛行のテスト飛行にいきなり大型のドローンを使うのでは無く、小型のドローンでテストしたいのです。そのためにはミッションプランナーで作ったミッションをSoloでも実行できるのか知りたかったのです。
現在は使えても、将来は離れていくのでしょうね。"
現在は使えても、将来は離れていくのでしょうね。"
