日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

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Comments

  • Randyさん山本です。 今週金曜日のセミナー、当社の技術者が出席するので宜しくお願いします。

    ちょうど80m先が検出可能なLIDARをテストしていたところです。

    LIDARの機種や接続方法はどこかに出ていますか?

  • Developer

    Miwa-san,

    Copter-3.4のbetaは来週の月曜日始まるつもりです。

  • Copter3.4,もう出るんですね?!

  • Randyさん、これになります。

    PixHawkとモータ、ESCはかなり離れているので、

    モータの影響はないんじゃないかな?

    2016-05-14%2010-36-30.tlog

    あと、Randyさんにメールでも送りました。

    https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/3702242906?profile=original
  • Developer

    Miwaさん、Log有りますか?モーターがCompassに悪い影響かな?

  • Developer

    皆さんが上のビデオもう見たかもしれませんが先週末DroneJapanと何人、幾つのArduPilotドローン(IRIS、Soloなど)を軽井沢のスき所で飛ばして見ました。最後にLIDARのMissionテストしました。

    今までSonarかLidarをAltHold、Loiter、PosHoldモードで使えたけどCopter-3.4ではAutoとGuidedモードでも使えます。

  • 大型8発機をいじっているのですが、

    PixHawk+AC3.3で調子よくホバリングしてると、

    にヨーが回ることがあります。

    EKF_Compassをみると、急に赤になってました。

    体何が起こってるんだ?

  • こんにちは、お客様からの要望でPixhawkでHeliを制御したいのですが、私も経験はありません。

    最近はあまり話題になっていないようですが、最近のバージョンで飛行させておられる方がいれば、状況を教えていただけないでしょうか?

  • こんにちは.

    質問があるのですが,固定翼機のピッチを90度に上げた状態でヨー角を傾けるとピッチ角も同時に値が変化します.おそらくジンバルロックの影響だと思うのですが,姿勢をZXYオイラーで表す方法はないでしょうか.

  • 都内でドローン:

    ミズノスポーツプラザ千住」では、屋内のフットサルコートをドローンの飛行目的で借りられる。平日ならビジター料金で10〜12時が7560円/1H、12〜19時が9720円/1H、19〜23時が1万5120円/1Hで、土日祝も1万5120円/1Hで利用できる。

    日経コンピュータ IT-PROより

    http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/column/14/255608/041900188/?ST=man...

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外部PCからの制御について

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee(UART)もしくはUDPで外部PCと接続しております。(Arducopter  V3.4.6だったと思います)やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

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