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"昨年、後半、トリジさんによって、SPIがつかえるようになりました。ご活用ください。
すでに、SPIのドライバー複数サポートされているので、ソースを見ていただければ使い方がわかるかと思います。"
すでに、SPIのドライバー複数サポートされているので、ソースを見ていただければ使い方がわかるかと思います。"
"地道に改善と思われることをPRしています。
直近では、セマフォーを取得できるまで待つ指定で「０」を指定しているソースが多数あります。
その定義「HAL_SEMAPHORE_BLOCK_FOREVER」がされていることがわかりました。
全ソースを検索して、変更して、PRしました。
フランシスコさんにてチェックしていただき、マスターに組み込まれました。
これで、今後、追加されるドライバーでは、「HAL_SEMAPHORE_BLOCK_FOREVER」を使っていただけるかなあ。"
直近では、セマフォーを取得できるまで待つ指定で「０」を指定しているソースが多数あります。
その定義「HAL_SEMAPHORE_BLOCK_FOREVER」がされていることがわかりました。
全ソースを検索して、変更して、PRしました。
フランシスコさんにてチェックしていただき、マスターに組み込まれました。
これで、今後、追加されるドライバーでは、「HAL_SEMAPHORE_BLOCK_FOREVER」を使っていただけるかなあ。"
"Senzai様
コメントありがとうございます。(^^)
ディスカスを意識してみるようにいたします。m(__)m Goro Senzai said:
STM32マイクロコントローラー系ボード（PX4FMU-V1,V2,V4等）のドライバーを、PX4Firmwareからメインツリーに移して、Linux系のドライバーと統合する作業が進められていますので、そのことかと思います。11月に入ってからmasterに取り込まれ始めてますので、テストの結果が良好であれば近いうちに切り替えられると思います。…"
コメントありがとうございます。(^^)
ディスカスを意識してみるようにいたします。m(__)m Goro Senzai said:
STM32マイクロコントローラー系ボード（PX4FMU-V1,V2,V4等）のドライバーを、PX4Firmwareからメインツリーに移して、Linux系のドライバーと統合する作業が進められていますので、そのことかと思います。11月に入ってからmasterに取り込まれ始めてますので、テストの結果が良好であれば近いうちに切り替えられると思います。…"
"libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_PX4.cppの「open_driver」メソッドで同じ語が使われていました。
そこで、その語を共通にたPRをアップしました。
結果は、対応の効果少ないこと、近い将来、対応から外れることから、それでも入れたいですか、とのコメントがありました。
近い将来がいつになるのか、現在、PX４にかかるソースについて除外する作業が進められているようですが。。。…"
そこで、その語を共通にたPRをアップしました。
結果は、対応の効果少ないこと、近い将来、対応から外れることから、それでも入れたいですか、とのコメントがありました。
近い将来がいつになるのか、現在、PX４にかかるソースについて除外する作業が進められているようですが。。。…"
"C言語のキャスト形式をC++のキャスト形式（static_castにて）にソースを修正しています。"
"「nullptr」のPR、取り入れていただきました。 murata,katsutoshi said:
気になっていました。「NULL」指定を「nullptr」に修正してPRしました。結構なファイル修正となりましたので。。。
メンテナーのチェックは大変かと思いますが。。。
ソースの品質を上げるために必要なPRと思っております。"
気になっていました。「NULL」指定を「nullptr」に修正してPRしました。結構なファイル修正となりましたので。。。
メンテナーのチェックは大変かと思いますが。。。
ソースの品質を上げるために必要なPRと思っております。"
"気になっていました。「NULL」指定を「nullptr」に修正してPRしました。結構なファイル修正となりましたので。。。
メンテナーのチェックは大変かと思いますが。。。
ソースの品質を上げるために必要なPRと思っております。"
メンテナーのチェックは大変かと思いますが。。。
ソースの品質を上げるために必要なPRと思っております。"
"最近、こちらに活動内容をアップしていませんでした。。。
１。cppcheckツールによるGCCで発見されない未実行処理「return文後のbreak」の削除PR。
２。console出力で、共通文言を変数定義して「%s」で出力するように改善PR。
３。戻り値の値に直値を設定していたので、enum名に修正PR。"
１。cppcheckツールによるGCCで発見されない未実行処理「return文後のbreak」の削除PR。
２。console出力で、共通文言を変数定義して「%s」で出力するように改善PR。
３。戻り値の値に直値を設定していたので、enum名に修正PR。"
"私もPixhawkのSPIを使いたいと思って、ググったところ、ここにたどり着きました。
ご提示されているHPを見ても外部SPIの使い方がわかりませんでした。
何卒、ご教示を賜りたく、よろしくお願いいたします。"
ご提示されているHPを見ても外部SPIの使い方がわかりませんでした。
何卒、ご教示を賜りたく、よろしくお願いいたします。"
"Navio2 には、SPIコネクタがありません。回路図を見た所、すべて使われているのでは感じますが。。。
ホームページを見ても、空きが無いという文言を発見できませんでした。
何卒、ご教示を賜りたくよろしくお願いいたします。
回路図
spidev_testの実施結果"
ホームページを見ても、空きが無いという文言を発見できませんでした。
何卒、ご教示を賜りたくよろしくお願いいたします。
回路図
spidev_testの実施結果"
"今日、採用いただきました。
これで、Navioで、PX4Flowが利用できると思うのですが。
いかがでしょう。 murata,katsutoshi said:
Navio2 で PX4Flow が使えないということで調査を進めています。
平均値「i2c_integral_frame」の値が変化しないという現象があります。
これは、PX4Flowのダブルバッファを切り替えるために、最終レジスタまで行ったかどうかをsizeofで構造体のサイズと比較して切り替えています。…"
これで、Navioで、PX4Flowが利用できると思うのですが。
いかがでしょう。 murata,katsutoshi said:
Navio2 で PX4Flow が使えないということで調査を進めています。
平均値「i2c_integral_frame」の値が変化しないという現象があります。
これは、PX4Flowのダブルバッファを切り替えるために、最終レジスタまで行ったかどうかをsizeofで構造体のサイズと比較して切り替えています。…"
"Navio2 を長時間稼働させてログを取得していました。
ファイルファイズが２Gを超えたら、新しいファイルを作成しません。
確か電源に接続されたままホバリングさせて基地局にするシステムがあったと思います。
こういう使い方をする場合、ログファイルを新規作成する必要あると思っています。"
ファイルファイズが２Gを超えたら、新しいファイルを作成しません。
確か電源に接続されたままホバリングさせて基地局にするシステムがあったと思います。
こういう使い方をする場合、ログファイルを新規作成する必要あると思っています。"
"励ましありがとうございます。とても元気付けられます。
情報ありがとうございます。 Jiro Hattori said:
頑張っていますね。
ご存じのようにPixhawk本体とpx4flowは、既にDisconの風情です。
Pixhawk2と並行してSolo用のOptical Flow Sensor(px4flowの改良品）が、開発中なようなので、ネタをお知らせします。
詳細は、”Optical flow on…"
情報ありがとうございます。 Jiro Hattori said:
頑張っていますね。
ご存じのようにPixhawk本体とpx4flowは、既にDisconの風情です。
Pixhawk2と並行してSolo用のOptical Flow Sensor(px4flowの改良品）が、開発中なようなので、ネタをお知らせします。
詳細は、”Optical flow on…"
"Navio2 で PX4Flow が使えないということで調査を進めています。
平均値「i2c_integral_frame」の値が変化しないという現象があります。
これは、PX4Flowのダブルバッファを切り替えるために、最終レジスタまで行ったかどうかをsizeofで構造体のサイズと比較して切り替えています。
この構造体のサイズが、AP_OpticalFlow_Linux.h と i2c_frame.h で異なっています。
１レジスタ分がLinux側が少ない、もしくは PX4Flow…"
平均値「i2c_integral_frame」の値が変化しないという現象があります。
これは、PX4Flowのダブルバッファを切り替えるために、最終レジスタまで行ったかどうかをsizeofで構造体のサイズと比較して切り替えています。
この構造体のサイズが、AP_OpticalFlow_Linux.h と i2c_frame.h で異なっています。
１レジスタ分がLinux側が少ない、もしくは PX4Flow…"
"Pixhawk 単体でWifi接続したいと思って、Wifi TCP I2C SPIで検索しましたところ、「Ｗｉ－Ｆｉモジュール ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－０２」というモジュールがヒットしました。
さらに、ardupilotで検索しましたら、すでに実証実験されておられ、WifiでMission Plannerと接続できたとの記事でした。
早速、楽天市場でヒットした店舗へ注文しました。
先人に感謝です。…"
さらに、ardupilotで検索しましたら、すでに実証実験されておられ、WifiでMission Plannerと接続できたとの記事でした。
早速、楽天市場でヒットした店舗へ注文しました。
先人に感謝です。…"
"Navio2で意図的にアクティブのlogファイルを削除しました。
この削除による異常検出しないようです。"
この削除による異常検出しないようです。"
