日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
You need to be a member of diydrones to add comments!
Comments are closed.
はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
Randyさん山本です。 今週金曜日のセミナー、当社の技術者が出席するので宜しくお願いします。
ちょうど80m先が検出可能なLIDARをテストしていたところです。
LIDARの機種や接続方法はどこかに出ていますか？
Miwa-san,
Copter-3.4のbetaは来週の月曜日始まるつもりです。
Copter3.4,もう出るんですね？！
Randyさん、これになります。
PixHawkとモータ、ESCはかなり離れているので、
モータの影響はないんじゃないかな？
2016-05-14%2010-36-30.tlog
あと、Randyさんにメールでも送りました。
Miwaさん、Log有りますか？モーターがCompassに悪い影響かな？
皆さんが上のビデオもう見たかもしれませんが先週末DroneJapanと何人、幾つのArduPilotドローン（IRIS、Soloなど）を軽井沢のスき所で飛ばして見ました。最後にLIDARのMissionテストしました。
今までSonarかLidarをAltHold、Loiter、PosHoldモードで使えたけどCopter-3.4ではAutoとGuidedモードでも使えます。
大型8発機をいじっているのですが、
PixHawk＋AC3.3で調子よくホバリングしてると、
にヨーが回ることがあります。
EKF_Compassをみると、急に赤になってました。
体何が起こってるんだ？
こんにちは、お客様からの要望でPixhawkでHeliを制御したいのですが、私も経験はありません。
最近はあまり話題になっていないようですが、最近のバージョンで飛行させておられる方がいれば、状況を教えていただけないでしょうか？
こんにちは．
質問があるのですが，固定翼機のピッチを90度に上げた状態でヨー角を傾けるとピッチ角も同時に値が変化します．おそらくジンバルロックの影響だと思うのですが，姿勢をZXYオイラーで表す方法はないでしょうか．
都内でドローン：
「ミズノスポーツプラザ千住」では、屋内のフットサルコートをドローンの飛行目的で借りられる。平日ならビジター料金で10〜12時が7560円/1H、12〜19時が9720円/1H、19〜23時が1万5120円/1Hで、土日祝も1万5120円/1Hで利用できる。
日経コンピュータ IT-PROより
http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/column/14/255608/041900188/?ST=man...
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
of 97 Next