初めまして、現在大学4年でドローンの研究を行っているものです。

卒業研究でAPM2.6を用いて垂直離着陸が可能な固定翼機を開発することになったのですが、APM2.6に関して無知なもので何からどう手をつければよいか分からず困っている状況です。

何か助言などをいただければ助かります。