日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
サーボモータの件解決できました.
The RCn_FUNCTION parametersの値を変えれば問題なくできました.
Jiro Hattorさん， Tomi Mizyaさん
フライトモードの件ですが，プレーンの場合のフライトモード切り替えのチャンネルが8だったようで，そこを間違えてしまっていました.お手数おかけし申し訳ありません.
現在，固定翼機の右翼，左翼のエルロンをそれぞれ別のサーボモータで駆動させたいと考えているのですが新たに別のサーボモータを付け加える方法が分かりません.
どなたかご存知の方いらっしゃいますでしょうか?
Takuya さん始めまして、早速の情報感謝感謝です。
概ね同じことを、他のソフトでやったのですが、Mavlink が通りませんでした。
紹介されたソフトでトライして見ます。
ホビキンのこれですが、機能するのでしょうか?
ESP8266 モジュールですよね～
”APM / Pixhawk Wireless Wifi Radio Module”
一個購入して、技適モジュールに移せると良いのですが。。。;-)
TUさん
Arduplaneの場合ですが、そもそもAPMを挟んだ状態でESCのキャリブレーションするようにとどこかに書いてありますか？
フライトモードの設定も出来てないとのことなのでCH3の出力がそのままいかないように安全の設定が働いているということだと思います。
フライトモードがMANUALの状態であればESCのキャリブレーションも出来たかもしれません。
飛行機の場合でのMANUALモードとは全CHスルー出力ですのでCopterでいうMANUALとは意味役割が大きく違います。
Tomiさん、Miwaさん、
運航管理責任者及びパイロットに求められる基礎知識と技術を持っているかどうかは、自己申告と言うか、有ると思えばあるのでしょう!? 後から出てきた法律の知識さえ持てば良いので、追加講習と必要なハードウェア―要件をクリアしていれば良いような。。
どんな物でしょうか？
初期の普通免許証で、1000ccクラスの2輪車を乗れるような、経過措置を期待。
TUさん、
ESC_CALIBRATIONがクリアされるので、再度ESCのキャリブレーションが必要になるのですが、手順を踏みましたか？
おおこれは・・・
JUIDAの知り合いにどうなんか、聞いときますよ。
もってるよな・・・
関係ないかも知れませんが、Firmware のプラットフォームを飛行機からコプター等のように大きく変えると設定したパラメータが初期化されます。
原因が分かる方がいればご教授していただければ助かります．
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