現在Xbeeを用いて無線通信を行おうとしているのですがMissionPlannerとの接続で上手くいきません．
X-CTUで２つのXbeeを添付ファイルのように設定し，ターミナルでも問題なく通信できました．
ご教授頂ければ幸いです。
コントローラ：APM2.6
APM側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1166/
PC側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1031/
APMとPC側の配線
5V-5V
TX-DIN
RX-DOUT
GND-GND
GND-GND
最後の下二つ接続がよくわかっていません．
Replies
そもそも信号レベルは3.3Vなのでレベルコンバータは不要かと。
https://pixhawk.org/modules/pixhawk
うちでは別途積んでる3.3V出力のDCコンバータから給電してTX/RXのみ繫いでいます。
なので、↓これを使ってます。
https://www.switch-science.com/catalog/100/
（裏技というか自己責任でSwitch端子から3.3Vとるという手もあります・・・）
惜しい！
こちらを、検討ください。 赤い方は、ロジックレベルと思われる原因で、適正がありません。
https://www.switch-science.com/catalog/1216/
PC側のシールドはこれで問題ないのでしょうか？
そちら側は、問題になったら設計不良か不良品ですね～
ところでAPMでは、56KBpsが標準です。
PCから相手側のxBeeまでは、先にループバック試験（遠方のRXとTXを繋ぐ）をすれば良いと思います。
回路図を見ていたところ，ダイオードが原因で電圧降下が起きているため，HIGH・LOWを上手く伝えることができていなかったのだと思いました．
ご丁寧な回答ありがとうございます．
Hattoriさんが教えてくださったアダプタと僕が現在使用しているAPM側のアダプタは具体的にはなにがちがうのでしょうか．両方のアダプタともに3.3Ｖ⇔5.0Ｖの電圧レベルの変換をしていると思うのですが，閾値などが異なるのでしょうか?
返信ありがとうございます．
そちらを購入して試してみたいと思います．
うちも青い方ですよ～
配線は４本でOKです。RXとTXの接続をいつも間違うので、1ピンコネクタでやってます（恥
てゆうかエンルートの中身もこの組み合わせ(Xbeeとスイッチサイエンスのボード)でしたよ。
きっと３Dプリンタで作ったケース代が高いんだ！（笑
http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&...