Japan ArduCopter Group

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

Comments

Masafumi Miwa January 15, 2015 at 5:33pm

一回目の実験です。映像通信機に音声がないので、音なしです。

この映像を見ながらFPV操縦しました。

なるべく滑走を使ってます。

STAGE1はマリオカートになってしまいました。
Jiro Hattori January 15, 2015 at 3:59am

ご無沙汰だと思ったら、こんなに楽しそうな。。

Hokuyo UTM-30LX Laser range finder でしょうか、FCもAPM系では、無いようですね。
Masafumi Miwa January 14, 2015 at 8:09pm

筑波の土木研究所のトンネルで、トンネル災害の調査実験をおこなってきました。

トンネルの中って、そんなに風強くないらしいので、

ちゃんとした高度制御と障害物検出をレーザーでやれば、

実用化は簡単っぽい。

走行できるマシンをつくったので、

実験はナイトストライカー(古い)やマリオカートを実機でやってる気分でした。

むちゃくちゃ楽しかった
Shinji Uemura January 3, 2015 at 3:01am

昨日（1/2）にNHKの番組でやってましたね <西之島空撮

http://www.nhk.or.jp/nature/feature/nishinoshima/

予想以上に火口に近づいていて驚きました．
Jiro Hattori January 2, 2015 at 3:45am

無人航空機による西之島空中写真の撮影とその分析の論文ありました。
http://www.gsi.go.jp/common/000094707.pdf
Here is English version.
http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-8...

福島に行ったのと、同じ機体ですね。
寂雲 December 27, 2014 at 10:14am

ついに法整備がおこなわれるようですね

大空に野放しは「危険」　無人機の運用、法規制へ（産経）

ある程度のルールは必要だと思いますが、過剰な規制が行われないか気になるところです。
Jiro Hattori December 22, 2014 at 2:19pm

マルチコプタを買う前に、飛ばす前に見ましょう。（FAA版ですが。。）

飛行場の近所で飛ばすなんて、言語道断。

http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:1862678
Jiro Hattori December 16, 2014 at 1:42am

Phenox は、どんな物なんでしょうね。　KickStart系の格好の良いPVを、作っていますが。。

http://phenoxlab.com/?page_id=372

Zynq-7000 Soc(dual core CPUs and FPGA)　DDR3(256MB)　で、Ubuntuだそうです。
Jiro Hattori December 14, 2014 at 12:36am

越年しそうな勢いだった、Blue Robotics T100 Thruster 着弾しました。　

デカイ水中モータですが、ROVを始めるかも？
Jiro Hattori December 7, 2014 at 3:10am

Toshikazuさん、ウェルカムです。

別途、Discussionを立上げます。