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Masanori Yoshimura replied to Masanori Yoshimura's discussion パワーモジュール in Japan ArduCopter Group
"ありがとうございます。
電源電圧5V以下ということで抵抗器デバイダを作って(4.7Kオームと1.2Kオーム)でA0につないで設定したところいい感じで電圧の数字が動くようにすることが出来ました。
今まで5V以下(電源電圧以下)ということがわからずに、半分に分割していたりで動きがおかしいなとかおもっていましたが、やっと納得でした。
PMの一個は、やはり電圧端子の電圧は4セルで5V以上出ますのでPMがおかしいのだと思われます。…"
Mar 30, 2016
Masanori Yoshimura replied to Masanori Yoshimura's discussion パワーモジュール in Japan ArduCopter Group
"ありがとうございます。
諸々、ありがとうございます。2個買ったPMの内、ひとつはまともに動いていそうなのでこれを参考にもうひとつをいろいろいじって見ます。また、確認してみます。フォーラムにあった抵抗器での電圧デバイダもやって見たいと思っています。
Rellayピンの動きなども確認してみたいですし、おっしゃるとおり比較的に安価なので色々と試してみることができます。…"
Mar 30, 2016
Masanori Yoshimura replied to Masanori Yoshimura's discussion パワーモジュール in Japan ArduCopter Group
"ありがとうございます。2個購入したPMのうち1個は教えていただいたリアルタイムグラフで見ましたが、思っていたような電圧の動きをしてくれました。(モーターを高速で回しているとだんだんと電圧が下がっていって、止めると下降が止まり、また回すと下がっていって)後はもっと正確に初期電圧を設定してやればよさそうです。
もうひとつのPMは電圧を安定して示してくれず、壊れているか、いじりすぎで断線があるのか(コネクタからメスピンだけを何回も外したり付けたりしましたので)かと、思います。…"
Mar 29, 2016
Masanori Yoshimura replied to Masanori Yoshimura's discussion パワーモジュール in Japan ArduCopter Group
"Replyありがとうございます。Logのチェックはしていませんでした。ただ、Logのダウンロードを試みても文字化けした文字列が出てくるだけでなにかおかしいとは思っているのです。また、Terminalで接続しても文字化けした文字列の羅列が次々と出てくるだけです。文章の理解に苦しむという部分は多分、電圧表示の表現だと思いますが、3セルのバッテリーの電圧を測ってMPに入れて(この数字が12.41であるとします。)で、別の4セルのバッテリーをつないでもMPの表示は12.41ということです。この場合(4…"
Mar 29, 2016
Masanori Yoshimura posted a discussion in Japan ArduCopter Group
APM2.6にパワーモジュール(6セル対応)を付けて、(PMコネクタに)MPで電圧を設定しても電圧の変化を(降下)を表示できません。電流の増加は正確に合わせる測定器がないために数字は多分適当だと思いますがモーターを回せば増えてくれます。電圧の数字はバッテリーをつなげば測定値を示し、外せばゼロになるといういわばオンとオフしか表示しない。3セルのバッテリーをつないでも4セルのバッテリーでも繋ぐと測定して入力した数値しか表示しないのです。A12にIをA13にVを入れています。試しにA1やA0に入れて…
Mar 28, 2016